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發布時間:2020-11-09 12:18  





無刷力矩電機簡介
是指直流力矩電動機受磁鋼去磁條件限制大的堵轉轉矩。在短時間內電動機電流允許超過連續堵轉電流·但不能超過峰值電流,否則磁鋼會去磁,使電動機的轉矩下降。一旦磁鋼磁,電動機需要重新充磁后才能正常使用。轉子從定子中取出時,定子要用磁短路環保磁,否則會引起磁鋼退磁。
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無刷力矩電機的特點
力矩電動機是采用性能較高的永磁材料制造的直流力矩電動機。電機能輸出高轉矩、低轉速、可堵轉、具有響應性好、特性線性度好、力矩波動小、低速運行平穩等特點。特別是磁性能穩定,能承受高峰值電流的過載,運行可靠。適用于各種精密控制機械驅動系統,特別是高精度、寬調速直接驅動伺服系統作執行元件。
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無刷力矩電機的運行狀態
電機有兩種運行狀態:峰值堵轉和連續堵轉狀態。
峰值堵轉﹔指電機受磁鋼祛磁條件限制及設計中考慮更佳的性能時允許的瞬間堵轉狀態。此時輸出大的堵轉轉矩為峰值堵轉轉矩;相應的電壓和電流為峰值堵轉電壓和峰值堵轉電流。
連續堵轉:指電機可長時間堵轉而穩定溫升不超過允許值的堵轉狀態。此時輸出的堵轉轉矩為連續堵轉轉矩;相應的電壓和電流為連續堵轉電壓和連續堵轉電流。
選用力矩電機時需要注意什么?
應用力矩電機只是在某些要求不高的場合采用開環運行,即簡單地加以一定控制電壓使電機運轉,由于電機本身的轉矩波動和負載的外來干擾轉矩的影響,因而不可能達到高精度、低轉速平穩運行的目的。直流力矩電機主要用于閉環控制的直接驅動伺服系統中(位置系統和速度系統)。
位置伺服系統除選用力矩電機外還要選用位置誤差測量傳感器,如光電編碼器、旋轉變壓器等,同軸連接。速度伺服系統除選用力矩電機外還要選用測速發電機,同軸連接,或選用力矩-測速機組。