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中科院攜自主研發仿生機器海豚開展野外水質監測

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發布時間：2016-10-24 13:21

近日，受青海省玉樹市政府和水利局邀請，中科院自動化所復雜系統管理與控制國家重點實驗室研究員喻俊志、助理研究員吳正興、博士生劉金存等人，攜帶自主研發的兩條仿生機器海豚在玉樹禪古水庫開展野外水質監測驗證試驗。

據悉，該仿生機器海豚在上位機系統的控制下實現直游、偏航、上浮、下潛等功能，同時將其在巡游過程中采集到的水質參數，如ph值、溫度、電導率等實時上傳給上位機系統并顯示。

喻俊志介紹，面向水質監測的仿生機器海豚系統具有監測效率高、監測范圍廣、對待測水域無污染等優點。基于仿生機器海豚的動態水質監測試驗的成功進行，不僅可為三江源水源保護提供數據基礎，而且為動態自主水質監測提供了新的技術手段。

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