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              發(fā)布時間:2020-11-02 11:19  

              通用型機(jī)器人的通用性介紹


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              CRP-RH20-20-W為工業(yè)機(jī)器人設(shè)立新標(biāo)準(zhǔn)

              的路徑精度和運動控制


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              ?焊接機(jī)器人應(yīng)用的重要意義

              焊接機(jī)器人應(yīng)用的重要意義


              (1)焊縫質(zhì)量穩(wěn)定,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結(jié)果有著決定作用。采用機(jī)器人焊接時,每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時,焊接速度、干伸長量等都是變化的,很難做到質(zhì)量的均一性。

              (2)改善了勞動條件。采用機(jī)器人焊接,工人只需要做一些簡單的參數(shù)調(diào)節(jié)停開機(jī)操作,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。對于點焊來說,工人無需搬運笨重的手工焊鉗,使工人從高強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。




















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