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發布時間:2021-07-29 15:25  





碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置,實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構?! ?
(1)進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務?! ?
(2)轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。
(3)排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。
(4)積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋?! ?
(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業?! ?
(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人,按程序逐個排放至托盤輥道輸送機,有規律地向碼垛工序供應空托盤,達到8層后的成垛托盤,由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫,由叉車取出送至倉庫貯存,系統采用可編程序控制器(PLC)控制。
全自動碼垛機的采用了不同的進標結構,標簽傳送不用停頓,連續快速前進,通過傳感器自動定位,自動糾正。產品的給料上料也不用人工干預,大批量、無停頓、連續快速通過輸送帶傳送到貼標位置,貼標后然后送到產品收集或者下一工位。減少了人工參與上料和下料過程,所以效率得到了很大提升。
全自動碼垛機的發展方向就是,加大資金投入、加強技術開發力度,努力提高碼垛機質量穩定性和速度,在現代化的企業生產里,流水線生產是商品生產的主要方式,碼垛機要和其他的生產設備相對接、相匹配,提高整個生產系統的自動化水平,這樣才能讓客戶極大的提高生產效率,滿足大批量的生產需求。
碼垛機基本概念:平板上工件合乎棧板規定的一層工件,平板及工件往前挪動直到棧板正垂面。上邊擋料桿下降,另三方換檔桿啟動夾持,此刻平板校準。各工件下降到棧板平面圖設計,棧板平面圖設計與平板底端間隔11mm,棧板下降一個工件高度。往復式所述直至棧板堆垛確保設置規定。
碼垛機的關鍵四柱液壓機全自動自動控制系統,包含可編程控制器、直流電變頻空調變速控制板、光電開關,旋鈕開關和接線端子排等均選用質量的商品,保證 了系統軟件系統設置的性和壽命長高質量的系統設置和由設計方案的密切聯系,保持了系統軟件高度的機械自動化。健全的安全性能鎖緊自鎖互鎖管理體系,能夠 對工業設備和操作流程工作中員出示維修保養。圖型顯示信息觸摸顯示屏使碼垛機操?作簡易,常見問題檢測非常容易,除此之外省時省力了維修和維護保養。
碼垛技術是物流自動化技術制造行業的一門強盛技術,簡言之的全自動碼垛機就是按照一體化模塊化意識,將一件件原料按照一定的方法棧碼成垛,有利于使模塊化的物垛維持原料的運送、搬運裝卸、運送、存儲、等貨運物流活動。在物體的運送整個過程中除了散稱的物體和液體外,一般的物體都是以碼垛的方法進行存儲或組裝,那般就可以載重很多的物體,又可節省室內空間設計。隨著著貨運物流的飛速發展以及科技的迅猛發展,全自動碼垛機技術應用越來越廣泛,尤其是在地理環境較極端化或人工服務沒法確保的情況下。包裝的種類、制造廠地理環境和顧客滿意度,物體的安全性能等,促進碼垛變為越來越艱巨的任務,便于解決這類艱辛,碼垛機械設備的各行各業都是持續發展趨向改進,如從機械手臂到操縱它的手機app,現如今對協調性的規定也在不斷提高。