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機器視覺檢測技術的核心—圖像處理技術

圖像采集，如果相機是模擬信號輸出，需要將模擬圖像信號數字化后送給計算機（包括嵌入式系統）處理。現在大部分相機都可直接輸出數字圖像信號，可以免除模數轉換這一步驟。不僅如此，現在相機的數字輸出接口也是標準化的，如USB、VGA、1394、HDMI、WiFi、Blue Tooth接口等，可以直接送入計算機進行處理，以免除在圖像輸出和計算機之間加接一塊圖像采集卡的麻煩。后續的圖像處理工作往往是由計算機或嵌入式系統以軟件的方式進行。

目標檢測和跟蹤：圖像處理中的運動目標檢測和跟蹤，就是實時檢測攝像機捕獲的場景圖像中是否有運動目標，并預測它下一步的運動方向和趨勢，即跟蹤。并及時將這些運動數據提交給后續的分析和控制處理，形成相應的控制動作。圖像采集一般使用單個攝像機，如果需要也可以使用兩個攝像機，模仿人的雙目視覺而獲得場景的立體信息，這樣更加有利于目標檢測和跟蹤處理。

機器視覺檢測系統的構成和工作原理

工業機器視覺系統的工作過程主要如下：當傳感器探測到被檢測物體接近運動至攝像機的拍攝中心，將觸發脈沖發送給圖像采集卡1；圖像采集卡根據已設定的程序和延1時，將啟動脈沖分別發送給照明系統和攝像機；圖像采集卡接收信號并通過A/D轉換將模擬信號數字化，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據；圖像采集卡將數字圖像存儲在計算機的內存中；計算機對圖像進行處理、分析和識別，獲得檢測結果；處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。