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發布時間:2020-07-19 13:27  







C系列減速機相對于E系列具有更大的彎矩,廣泛應用于機械臂的前幾處關節,由于其中空的結構可以讓管線通過,從而避免了機械在運動時對管線的拉扯。
我們產品的優勢是什么?
1.主軸承內置結構:安裝有徑向止推滾珠軸承,允許力矩大。可以減少構成零件的個數。安裝方便;
2.2級減速結構:RV齒輪公轉速度變慢,而且減少了輸入齒輪的大小,慣性小;
3.雙柱支承結構:扭轉剛性大,振動小,耐沖擊;
4.滾轉接觸結構:啟動功率小,磨耗小,壽命長,齒隙小;
5.銷齒輪結構:齒隙小,耐沖擊,RV齒輪和銷同時咬合數多;
6.中空結構:可以穿插線纜,節約空間。
RV減速機的機械原理德國人勞倫茲·勃朗于1926年創造性地提
今天小編就綜合各方資料,為大家講述下RV減速機。
RV減速機的機械原理
德國人勞倫茲·勃朗于1926年創造性地提出了一種少齒差行星傳動機構,它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。
RV傳動一種全新的傳動方式,它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、、傳動平穩等一系列優點。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小
RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人,機床,檢測設備,系統等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機。
