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步進電機的特點

　　步進電機的工作狀態不易受各種干擾因素(如電源電壓的波動、電流的大小與波形的變化、溫度等)的影響，只要在它們的大小未引起步進電機產生“丟步”現象之前，就不影響其正常工作；

　　步進電機的步距角有誤差，轉子轉過一定步數以后也會出現累積誤差，但轉子轉過一轉以后，其累積誤差為“零”，不會長期積累。

　　控制性能好。

觀望國內,拐點已至,機器人需求將持續高增長。2013年,中國人均GDP(現價美元)為7078美元,即已達到工業化后階段標準(按美元購買力平價折算)。目前國內工業機器人保有量密度接近日本上世紀80年代初水平,在宏觀產業發展節點類似背景下,對標日本八十年代工業機器人行業黃金發展史,國內機器人需求量有望持續高增長。此外,國內工業機器人產業鏈逐步完善,上游零部件逐步打破進口壟斷局面,打造本體產品降價空間;中游本體制造技術持續突破,自主產多關節工業機器人份額顯著提升;下游系統系統集成不斷向通用工業領域滲透,全產業鏈格局的成型將有效助力需求釋放,奠定持續高增長基礎。5度這種電機具有制造成本較高、轉子的阻尼差、效率低、噪聲大等缺點。

目前還有一部分設備對步進電機的控制是采用單片機控制的，這一類設備往往設備體積小，價格低，更需要步進電機和控制器體積小，成本低。因此，優1秀的曲線設計可以釋放負載變化過程中的轉動慣量，在一定范圍內幫助用戶實現這一目標。

山社步進電機接收脈沖信號，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。優1秀的電機性能可以有效避免堵轉和丟步。

步進電機安裝在機械中，機械工程師對機器的日常維護中，需要了解步進電機在運行中出現的常見故障原理，分析電機一般的故障總結出三個常見因素：溫度，運轉和噪音。

步進電機常見的故障有下列三種：

　　1、步進電機溫升過高

　　下列幾種情況將使步進電機溫升過高：

　　(1)環境溫度過高，散熱條件差，安裝接觸面積不符合標準;

　　(2)工作方式不符合技術要求，如三相六拍工作的電機改為雙三拍工作，溫升要變高;

　　(3)驅動電路發生故障，電動機長期工作在單一高電壓下或長期工作在高頻狀態，同樣要使電動機的溫升變高。

　　(4)高、低壓供電的驅動電路在高頻工作時，高壓脈寬不能太寬，應按技術標準調整，否則溫升也會高;