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小車車輪已廣泛采用單輪緣車輪-輪緣在起重機軌道外側。車輪踏面形狀主要有圓往形、圓錐形以及鼓形三種。大家已一致同意，前者與后者相互作用，語言和工具制造是大腦發展的原因，也是大腦發展的結果。從動輪采用圓往形，驅動輪可以采用圓柱形，也可采用圓錐形；采用圓錐形踏面車輪時須配用頭部帶曲率的鋼軌。在工字梁翼緣上運行的電動葫蘆的車輪，主要采用鼓形踏面。為了提高車輪組使用的耐久性，近有些國家采取了一些措施。

車輪是介于輪胎和和車軸之間所承受負荷的旋轉組件，通常由兩個主要部件輪輞和輪輻組成（GB/T2933―2009）。輪輞是在車輪上安裝和支承輪胎的部件，輪輻是在車輪上介于車軸和輪輞之間的支承部件。車輪除上述部件外，有時還包含輪轂。

車輪的磨損主要由下述兩點造成：一是接觸疲勞，其原因是由于車輪表面硬化層淺，基體硬度偏低，在強大的核觸應力作用下，淬硬層與基體過渡區距表面20-25mm處產生塑性變形并形成裂紋，擴展至表面選成疲勞脫落：第二是滑動摩擦，當車輪運行時，輪緣內側面與軌道兩側面接觸產生滑動磨損，其原因是起重機承載及車輪與導軌自身尺寸精度、結構等原因而產生的常見磨損形式。本方法采用高溫零保溫的差溫熱處理新工藝，可有效地提高工件表面硬度和保持較低的心部硬度，是一種行之有效的熱處理方法。

行車車輪啃軌是車輪輪緣與軌道側面劇烈的摩擦，致使車輪輪緣與軌道側面損傷，這樣會使可用十年以上的車輪幾個月內就損壞，同時又由于啃軌時增加了運行的阻力，導致行車走行機構的機電元器件，使用壽命降低，軌道變形、松動，嚴重時還將影響廠房結構的強度變化。改革開放前的三十年國內起重機車輪基本是在原蘇聯的模式下做一些小型的改進和發展。行車啃軌的原因，可以是某單方面的原因引起的，也可以是多方面的原因綜合引起的，也有軌道安裝質量問題而引起的。

橋式起重機、 龍門起重機（門式起重機）、天車、行車的 車輪 （大車車輪，小車車輪）在運行過程中都會有啃軌顯現，現在將其原因分析如下

車輪問題

（1）、兩主動輪直徑不相等，天車運行時，左右兩側的運行線速度不一，產生車體走斜啃軌。

（2）、前后車輪不在同一直線上運行。

（3）、兩個錐形主動車輪方向安裝錯誤（圖1應該是錐頂向外）。

（4）、車輪安裝不規范，水平偏斜（圖2）或垂直偏斜（圖3）過大都會引起啃軌。

車輪組的類型與特點

考慮到制造、安裝和維修的方便以及系列化生產的要求，通常將車輪、軸、軸承等組裝成車輪組。根據車輪軸的構造特點，車輪組分為轉軸式和定軸式兩種；按照車輪的功能，車輪組又可分為主動車輪組和從動車輪組，如圖所示。按照車輪的功能，車輪組又可分為主動車輪組和從動車輪組，如圖所示。橋式起重機大車和橋架型起重機起重小車的車輪通常裝在角型軸承箱中，如圖所示，采用這種軸承箱制造安裝均很方便。