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視覺定位

機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。攝像機(jī)系統(tǒng)由單個(gè)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)組成，負(fù)責(zé)視覺圖像的和機(jī)器視覺算法；控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)和控制箱組成，用來控制機(jī)器人末端的實(shí)際位置；經(jīng) CCD 攝像機(jī)對工作區(qū)進(jìn)行拍攝，計(jì)算機(jī)通過圖像算法進(jìn)行識別，提取跟蹤特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)識別和計(jì)算，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿。

基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng)，能夠快速準(zhǔn)確地識別出物體特征的邊界與質(zhì)心，機(jī)器人控制系統(tǒng)通過逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機(jī)器人末端實(shí)際位置與期望位置相距較遠(yuǎn)的問題，改善了機(jī)器人的定位精度。

邁迅威視覺科技有限公司專注工業(yè)機(jī)器視覺，視覺檢測，視覺定位，視覺測量等服務(wù)領(lǐng)域，致力于為自動(dòng)化行業(yè)提供完整的機(jī)器視覺設(shè)備解決方案。

CCD視覺定位

隨著產(chǎn)品的精細(xì)化的迅猛發(fā)展，在生產(chǎn)過程中，要求生產(chǎn)工序具備相對比較高的準(zhǔn)確性，同時(shí)還要不斷提高產(chǎn)品生產(chǎn)率和成品率，傳統(tǒng)的人工操作定位無法滿足產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中對精度和效率的要求，CCD視覺定位/對位系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，剛好可以滿足這一需求，上海邁迅威視覺科技擁有數(shù)十年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在汽車配件，電子產(chǎn)品，3C 產(chǎn)品，食品飲料等各個(gè)領(lǐng)域都具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)， 可為廣大客戶提供完善的視覺系統(tǒng)檢測方案。

視覺定位指多少

視覺定位有稱為視覺對位，簡單來說就是用相機(jī)拍照告訴對方，一般是機(jī)械手，產(chǎn)品在哪里，一般用在產(chǎn)品混亂無序的狀態(tài)或是產(chǎn)品需要相對比較位置的時(shí)候使用，上海邁迅威視覺科技有限公司具有十幾年的視覺檢測行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，可根據(jù)客戶需求定制各種視覺檢測設(shè)備， 我們的合作客戶有上海大眾，奇瑞，寶隆等各行業(yè)的企業(yè)，歡迎大家來電咨詢！