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自動道閘主要結構：

行程控制系統(tǒng)：編碼定位系統(tǒng)與上述自編碼變頻電機所組成的特有機構，取締了現(xiàn)有的機械、光電、電磁等一切行程開關，做到了行程自動學習、記憶、修復。也就沒有了任何需要調節(jié)，維護以及可能損壞的部件了。

力矩平衡機構：采用獨特的平衡機構，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長度水平欄桿或帶關節(jié)的曲臂欄桿。

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道閘機是一種通道阻擋裝置(通道管理設備)，用于管理并規(guī)范行人出入。其基本核心的功能是實現(xiàn)一次只通過一人，可用于各種場合的出入口。

結構編輯

閘機的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機芯、控制模塊和輔助模塊。

箱體

保護機芯、控制模塊等內部部件，并起到支撐作用。

主體材質通常采用304或316的不銹鋼，輔助材質包括有機玻璃、鋼化玻璃、樹脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工固定。

攔阻體

在不允許行人通過的時候起攔阻作用，允許行人通過時會打開放行。一般以門或攔桿的形式實現(xiàn)。

選材一般需考慮堅固，能承受一定的沖擊力，但自身的沖擊力對人不能有傷害，重量盡量小，美觀，防銹防腐蝕，易于加工固定，損壞后不傷人。

計數模塊：用于記錄通行人數，可通過LED數碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設置計數上限。

行人檢測模塊：用于識別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運動范圍內，以保護行人的人身安全。檢測模塊的性能非常關鍵，影響到閘機的有效性和安全性，主要由硬件--傳感器和軟件--識別算法這兩個因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關（比較常見）或紅外光幕，紅外光電開關又分為成對使用的對射式（比較常見）和單個使用的反射式；閘機會采用10對以上進口紅外光電開關，特殊場合會采用紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距（防尾隨），有些場合還要考慮騎自行車通行的情況。地感線圈為了使檢測器工作在較佳狀下，線圈的電感量應保持在100uH－300uH之間。

該儀器無需布線和施工、無需配置計算機、全部中文菜單提示、操作簡便、運行穩(wěn)定可靠、收費準確、保密性好、使用壽命長、成本低廉。是一套能有效的堵塞收費漏洞，降低成本和經營風險，提高經濟效益和減輕勞動強度，提高工作效率的現(xiàn)代化防盜型車輛收費管理設備。適用于各種場合的進出車輛管理。根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。

應用范圍廣泛,適用于高速公路收費，小區(qū)收費車場 、免費車場、小區(qū)或單位車位管理等。

單機功能齊全,無需任何聯(lián)網和施工也可實現(xiàn)多個進出口的同步管理（信息記錄在卡片上,進出場時讀寫信息）。

進出場操作比人工記錄方式快（可減少員工數量）,比常規(guī)固定式自取卡設備快1-2倍。

采用卡片內人工對比的認證方式保證車輛安全。

單位編碼使得只有本單位卡有效,解決了目前單位車證容易的問題。

兩級管理：管理級憑密碼進入，對員工級管理和系統(tǒng)設置；員工級憑員工卡和密碼進入，對