南通伺服注塑機機械手滿意的選擇,大正百恒機械手定制

如果自動機械手使用的環境有塵或者有水會對自動機械手的運行產生影響，那么務必研究一下自動機械手的防護等級，不同自動機械手對各種環境的適應性是有區別的，看準這個條件，選擇與工作環境搭配的自動機械手。

自動機械手的負載決定了自動機械手工作時候可以承載的蕞大重量，需要對生產線上配件的重量有一個認識，然后選擇合適的重量就好。

每一臺工業自動機械手都有蕞大的運動范圍和可以到達蕞遠的距離，這時候就需要考慮它的運動范圍是不是符合自己的需求。

氣動夾緊抓取，通過氣動系統（空壓機、電磁閥、氣缸、夾具等）的組合運用產生相應的夾緊力來抓取零件，其特點是，結構簡便，輸出力相對較小，夾緊反映迅速，維護成本低，但氣壓夾緊也存在一定的缺陷，因為空氣的可壓縮性，導致其工作速度的穩定性較差，且在空氣壓縮過程中，容易產生灰塵、水等雜志，從而導致氣動元件的損壞和更換頻率過高，且可靠性也大打折扣，還有氣管的使用極易受環境的影響而老化、開裂并導致發生氣源泄漏等問題，且因為夾緊力較小，其應用的場合也受到了一定的局限。

機器人和機械手有何不同

機械手與機器人的區別在于機械手是按照固定的或者預先設定好的程序，實現模仿人工手臂的動作，通過各軌跡運動，在工業領域實現物料的運輸和搬運，并同時可以操持工具完成任務。機器人在機械手的固定程序基礎上，可以通過自身的動力及智能程序完成非特定程序范圍的學習性任務和智能性操作。

機械手：是一種固定或移動式的機器，其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置，從而實現物體的抓取或者移動，能夠實現自動控制、可重復程序設計、多自由度（軸）。機械手可以是自動的也可以是人為控制的，是模擬人手和臂動作的機電系統，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機設備，動作簡單、操作程序固定的重復操作，定位點不變的操作裝置。機械手是機器人領域中使用較廣的一種機械裝置，廣泛應用于工業、甚至軍事、等領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機器人，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并定位到三維（或者二維）空間上的點進行作業。

六軸機器人機械手臂的特征：

1、速度快采用了輕質器件、高功率微信型馬達，提高了速度，從而縮短了循環周期的時間，提高生產效率。

2、精度高：六軸工業機械手采用高質量、諧波減速機，使在運行工程中不斷重復定位，保證精度。

3、密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環境中使用。

4、外形小巧 相對負載大，機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm,負載能力6KG。