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發布時間：2020-10-07 17:29
伺服輪轂驅動器
旋變定子相當于普通變壓器的原邊線圈，旋變轉子相當于副邊線圈，旋變轉子相對于旋變定子可以旋轉。現有輪轂驅動器中設有用于安裝電機的電機腔，旋轉變壓器設于電機腔中，其中，旋變轉子固定于電機轉子，旋變定子固定于電機腔的殼體上。這種輪轂驅動器存在以下問題：旋轉變壓器與電機工作時產生的磁通量或者其他脈沖信號導致相互間的電磁干擾
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支持RS485/RS422/CAN/模擬量等控制方式；
可驅動有刷直流電動機（BDC）；
可驅動無刷直流電動機（BLDC）；
可驅動永磁同步電動機（PMSM）；
配備上位機調試助手，實時獲得各種參數信息，方便調試及評測設備狀態；
全數字控制，電流環分辨率高達16位，采樣頻率10kHz/13；
速度-電流雙閉環結構，支持速度環-電流環嵌套或獨立配置使用。
輪轂伺服電機驅動器數字式步進驅動器電機閉環步進系統數字式直流伺服系統一體化伺服驅動電機多軸運動控制器及專用設備例如安防設備驅動盤總成是汽車空調壓縮機中的一個重要的零部件，而輪轂與驅動器墊圈之間的壓鉚精度與牢固度是直接影響汽車空調壓縮機的使用壽命、性能及噪音的關鍵。
輪轂輪緣上垂直分布著很多小輥子,每個輪轂內都裝有電機;平臺采用了輪轂電機直接驅動,較傳統電機具有轉矩大、損耗小、結構緊湊等優點。伺服輪轂在服務機器人行業中備受歡迎，優勢在于外轉子輪轂直驅大扭矩方式，具備行走安靜，平穩等優勢。加上結構簡單，易拆裝，與傳統的動力模組（電機 減速機 編碼器 驅動器）相比，優勢體現的非常明顯
