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直驅電機的特點有哪些？

實時性更強

直接驅動技術消除了傳統機械部件對機器啟停速度和調整時間的限制，可以實現更快地啟停操作，因此傳動系統實時性更佳，動態性能更好。

精度和重復性精度更高

直接驅動系統由于沒有額外的機械部件，可以將機械誤差降低，從而提高定位精度。

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直驅電機的優勢

間隙誤差被消除：普通的傳動機構由于有減速機、聯軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環節，間隙誤差是肯定無法避免的，尤其是對于長時間運轉所造成的機械磨損更是無法補償。由于直接驅動的安裝方式，誤差被減為較小；而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差，達到理想的控制精度。

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直驅電機的特點

高剛性，結構緊湊，使用效率較高：

直驅電機的剛性很強，與負載結合后特性很硬，對于其驅動器要求更高。驅動器可以提供在線增益調試和共振濾波。其定子可以產生恒定磁場，在單位電流下能夠產生較大的扭矩輸出。和輸出同等扭矩的伺服型馬達相比，電功率消耗低，發熱量少。在低速下能夠保持恒定扭矩輸出，不會產生低速下扭矩的死區。在停止定位的時候由于磁鐵產生的磁場，因此能夠在更短的時間內實現準確定位，小于20ms的時間可以把位置固定中空獨特設計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。

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電機永磁體失磁的原因

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電機永磁體失磁主要有材料本身性能、機械、化學和電磁等方面的原因。以下重點介紹機械和化學方面的原因：

機械和化學方面的原因

釹鐵硼永磁體中含有大量的鐵和釹，鐵是很容易氧化的物質，所以要對其表面進行噴涂處理。現在應用廣泛的是環氧樹脂噴涂、電泳和電鍍三種涂層。在抗溶劑能力方面，電鍍的抗性＞ 環氧樹脂涂層的抗性＞ 電泳的抗性。在抗沖擊能力方面，電鍍的抗性＞ 電泳的抗性＞ 環氧樹脂涂層的抗性。在抗鹽霧能力方面，電泳的抗性＞ 環氧樹脂涂層的抗性＞ 電鍍的抗性。不同涂層抗腐蝕的能力不同，因此要根據使用情況來進行噴涂。

在永磁電機的生產過程中，由于裝配不當，永磁體的涂層遭到破壞；使用過程中，電機產生劇烈振動，會使永磁體損傷、碎裂，從而造成永磁體性能下降甚至喪失。