徐州SMT引導測量的質量服務放心可靠 蘇州格拉尼視覺

（1）攝像機系統：由單個攝像機和計算機（包括圖像采集卡）組成，負責視覺圖像的采集和機器視覺算法。就目前行業技術發展水平來說，數字相機是比較理想的選擇，其中維視圖像的MV-EM/E系列工業相機提供了接口豐富的開發包函數，分辨率、幀率等覆蓋面廣，通用性及穩定性好，所以是我們推薦的主要選擇。

（2）控制系統：由計算機和控制箱組成，用來控制機器人末端的實際位置。經 CCD 攝像機對工作區進行拍攝，計算機通過圖像識別方法，提取跟蹤特征，進行數據識別和計算，通過逆運動學求解得到機器人各關節位置誤差值，后控制的末端執行機構，調整機器人的位姿。

1 光電式帶材跑偏檢測器

帶材跑偏檢測器用來檢測帶型材料在加工中偏離正確位置的大小及方向，從而為糾偏控制電路提供糾偏信號，主要用于印染、送紙、膠片、磁帶生產過程中。

光電式帶材跑偏檢測器原理如圖1所示。光源發出的光線經過透鏡1會聚為行光束，投向透鏡2，隨后被會聚到光敏電阻上。在平行光束到達透鏡2的途中，有部分光線受到被測帶材的遮擋，使傳到光敏電阻的光通量減少。

可以預見，隨著自動化技術的迅速發展，光電傳感器在輕工自動生產線上作為檢測裝置將獲得越來越廣泛的應用。

中國的工業運營和生產企業面臨著越來越多的挑戰。企業需要提高生產效率，符合環保要求，并降低運營成本，以便在當今競爭激烈的全球市場上取得成功。智能生產管理系統和自動化技術能幫助企業應對這些挑戰，并改善工業績效。自動化代替人工有哪些優點呢？

1、一臺自動配備一名員工操作上下料，可以代替六位貼膜工人的生產量，大大改善了人工勞動強度，同時可減少對人工貼膜技術程度的依賴，效率得到很大提升。

2、自動化分板機占地面積不足1平方米，同時利于廠商無塵車間的人員管理和維護。

3、自動化機械化運作，能確保貼膜過程穩定，品質保障穩定，避免了人工貼膜的質量不穩定。