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挖掘機的國內發展

我國的挖掘機生產起步較晚，從1954年撫順挖掘機廠生產早期的臺斗容量為1m3的機械式單斗挖掘機至今，大體上經歷了測繪制作、自主研制開發和發展提高等三個階段。

新中國成立初期，以測繪制作前蘇聯20世紀30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型機械式單斗挖掘機為主，開始了我國的挖掘機生產歷史。由于當時國家經濟建設的需要，先后建立起十多家挖掘機生產廠。1967年開始，我國自主研制液壓挖掘機。而且要對制冷劑的進給速率加以控制以使所有提供應蒸發器的制冷劑能夠完全蒸發并轉化成干蒸氣,否則冷卻效果將不理想。早期開發成功的產品主要有上海建筑機械廠的WYl00型、貴陽礦山機器廠的W4-60型、合肥礦山機器廠的WY60型挖掘機等。隨后又出現了長江挖掘機廠的WYl60型和杭州重型機械廠的WY250型挖掘機等。它們為我國液壓挖掘機行業的形成和發展邁出了極其重要的一步。

到20世紀80年代末，我國挖掘機生產廠已有30多家，生產機型達40余種。中、小型液壓挖掘機已形成系列，斗容有0.1～2.5m3等12個等級、20多種型號，還生產0.5-4.0m3以及大型礦用10m3、12m3機械傳動單斗挖掘機，1m3隧道挖掘機，4m3長臂挖掘機，1000m3／h的排土機等，還開發了斗容量O.25m3的船用液壓挖掘機，斗容量O.4m3、O.6m3、0.8m3的水陸兩用挖掘機等。機器長期存放時，為防止液壓缸活塞桿生銹，應把工作裝置著地放置。但總的來說，我國挖掘機生產的批量小、分散，生產工藝及產品質量等與世界水平相比，有很大的差距。

改革開放以來，積極引進、消化、吸收國外先進技術，以促進我國挖掘機行業的發展。其中貴陽礦山機器廠、上海建筑機械廠、合肥礦山機器廠、長江挖掘機廠等分別引進德國利勃海爾(Liebherr)公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液壓挖掘機制造技術。稍后幾年，杭州重型機械廠引進德國德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機生產技術，北京建筑機械廠引進德國奧加凱(0K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機制造技術。3、是否有機油、燃油和冷卻液泄漏挖掘機燃油的管理要根據不同的環境溫度選用不同牌號的柴油（對見表1）。與此同時，還有山東推土機總廠、黃河工程機械廠、江西長林機械廠、山東臨沂工程機械廠等聯合引進了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液壓挖掘機(除發動機外)的全套制造技術。這些廠通過數年引進技術的消化、吸收、移植，使國產液壓挖掘機產品性能指標普遍提高到20世紀80年代的國際水平，產量也逐年提高。由于國內對液壓挖掘機需求量的不斷增加且多樣化，在國有大、中型企業產品結構的調整，牽動了一些其他機械行業的制造廠加入液壓挖掘機行業。

業內人士指出，我國單斗液壓挖掘機應向全液壓方向發展；斗容量宜控制在0.1-15m3；而對于大型及多斗挖掘機，由于液壓元件的制造、裝配精度要求高，施工現場維修條件差等，則仍以機械式為主。應著手研究、運用電液控制技術，以實現液壓挖掘機操縱的自動化。為了確保在某個正常的換油周期內液壓系統能夠正常工作，對應用于液壓系統的液壓油的潤滑性、抗磨性、抗泡性、抗乳化性、抗剪切安定性、氧化安定性、防銹防腐性以及極壓負荷性等多個方面提出了要求。

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挖掘機常見故障說明

跳擋的原因

(1)變速傳動機構磨損W4-60型挖掘機上采用的是機械換擋變速的傳動機構，這種傳動機構是依靠滑動齒套在固定齒套上作軸向移動并與各擋的從動齒輪相嚙合來實現換擋的。其次，能夠完成一些半自動操作，如平地、斜坡的修整等，對司機的熟練程度要求降低，但工作質量卻能夠得到大幅度提高。在頻繁的換擋過程中，上述各嚙合齒輪的輪齒端面易被磨成錐形，造成其嚙合性能降低而導致'跳擋'。

(2)自鎖機構的性能下降為防止變速器'跳擋'，該型挖掘機在變速器的Ⅱ、Ⅲ擋和Ⅳ、Ⅴ擋撥叉軸上方的箱蓋孔內和Ⅰ、倒擋撥叉內均安有起自鎖作用的鋼球及彈簧。當起定位自鎖作用的彈簧其彈性減弱或折斷時，自鎖機構的自鎖性能會下降直至消失，造成變速器'跳擋'。挖掘機西部將成為非常大的增長點城鎮化的深化，投資是消費的先導，作為工程機械裝備制造業的挖掘機械產業將受益匪淺。同時，定位鋼球或撥叉軸上的凹槽若出現磨損，也可造成變速器'跳擋'。

(3)換擋裝置調整不當該型挖掘機的變速器采用的是機械式人力換擋的方式，若變速桿、縱軸、橫軸及豎固定螺釘松動亦可造成變速器'跳擋'。

(4)外界負載突然變化由于挖掘機的工作性質及該機自身的設計原因，外界負載的突然變化也會導致其變速器'跳擋'。當路面凸凹不平、機器作下坡行駛或行駛路線不當而使外界負載突然發生變化時，這種負載的突然變化會通過車輪、傳動軸作用在變速器的擋位嚙合齒輪上，使擋位嚙合齒輪因產生軸向推力而脫開，造成變速器'跳擋'。如液壓泵中，就集成有壓力切斷、正流量控制和功率限制功能，目前市場上比較流行的各種液壓泵原理圖中，也都集成有多種功能。(5)操作方法不當挖掘機在坡道上行駛(尤其是下坡行駛)時，如果操作不當，也會導致變速器'跳擋'。

挖掘機液壓系統故障的診斷方法——對換診斷法

在維修現場缺乏診斷儀器或被查元件比較精密不宜拆開時，應采用此法。先將懷疑出現故障的元件拆下，換上新件或其他機器上工作正常、同型號的元件進行試驗，看故障能否排除即可作出診斷。如一臺卡特E200B型挖掘機工作裝置的液壓系統工作壓力，根據經驗懷疑是主安全閥出了故障，遂將現場同一型號的挖掘機上的主安全閥與該安全閥進行了對換，試機時工作正常，證實懷疑正確。挖掘機修復裂紋方法焊前準備工作：用手砂輪將原焊縫裂紋處的油污、油漆、銹蝕等清除干凈。用對換診斷法檢查故障，盡管受到結構、現場元件儲備或拆卸不便等因素的限制，操作起來也可能比較麻煩，但對于如平衡閥、溢流閥、單向閥之類的體積小、易拆裝的元件，采用此法還是較方便的。對換診斷法可以避免因盲目拆卸而導致液壓元件的性能降低。對上述故障如果不用對換法檢查，而直接拆下可能有問題的主安全閥并對其進行拆解，若該元件無問題，裝復后有可能會影響其性能。

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