機器人伺服電機維修詢問報價“本信息長期有效”

1947年，為了搬運和處理，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上臺遙控的機器人。此外，機器人的使用還可以提高工人的安全性，食品加工過程通過利用尖銳、危險的設(shè)備，這些危險的環(huán)境下的工作任務(wù)可以讓機器人去接手，無需工人參與，這樣就確保了工人的安全。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作。

（2）按照控制方式分類 [3] ①操作型機器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。歷早的機器人見于隋煬帝命工匠所營造的木偶機器人，施有機關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。 [3] ②程控型機器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3] ③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導(dǎo)或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。 [3] ④數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。 [3] ⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

但是，機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。例如，A4020型裝配機器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。簡化工程師開發(fā)時間的同時任何沒有編程基礎(chǔ)的人都可以輕松部署機器人的特點，有效降低了操作的門檻。從運動學(xué)的觀點看，在完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人，就叫作冗余自由度機器人，亦可簡稱冗余度機器人。例如PUMA562機器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時，就成為冗余度機器人。利用冗余的自由度可以增加機器人的靈活性、躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂（大臂，小臂，手腕）共有7個自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達同一個目的點。