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發布時間:2020-11-03 08:42  





國產減速器一直以來參考的對象都是橫向的國外進口減速器某型號,從沒聽說過某減速器專門為某國產機器人深度定制,一個工業機器人,并不是只有減速器就足夠了,更重要的是和伺服系統、運動控制系統的結合才能達到高精度和高穩定性,各家的技術都不一樣,沒聽過國外的某兩家機器人說自己的減速器和別家可以通用。國產減速器參考對象是怎樣性能更逼近國外品牌,而不是怎樣更適合國產機器人。一旦方向錯了,那么后續使用就需要機器人廠商與國產減速器廠商不斷協調、磨合、再協調、再磨合,對于研發工程師來說,研發周期也確實給不了他這么長時間。所以在管理減速器研發、生產方面,應該有一個行業標準,研發出屬于中國機器人自己使用的減速器。
行星減速器的用途:
行星顧名思義行星減速器就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速器。行星減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性;是一種用途廣泛的工業產品,其性能可與其它級行星減速器產品相媲美,卻有著工業級產品的價格,被應用于廣泛的工業場合。
安徽安森傳動設備有限公司系專業生產、銷售減速機等傳動設備的專業公司。和多家研究機構和設計院合作,打造行業標兵。

減速機的選型:
1、質量過硬的配套,包括匹配合理的質量品牌良好的髙效電機或高壓電機,質量過硬的聯軸器和連接方式,相關的監控裝置,包括軸溫報警,大型減速機的流量開關、循環冷卻及侍服電機的配套等等都要綜合考慮。
2、DT、DC、浸出器減速機(價格昂貴,發生故障會引起停機或維修時間長的設備)等核心設備的減速機安全系數不低于2.5,重要設備(停機會引起生產全線停機的設備)含浸出車間輸送設備(含旋轉閥)、預處理彎刮板、提升機、預榨機減速機等的安全系數不小于2.0.
3、備機、備件的合理采購和庫存。

減速機的常見故障及應對
齒輪問題是減速機蕞常見的一種故障,而且這種故障已經成為減速機使用的正常情況。因為減速機在進行傳動時會受到很強的反作用力,在經過一段時間的使用后,齒輪本身就會因為金屬疲勞的問題,造成缺齒、剝落、點蝕等情況,這已經屬于減速機使用的一般問題。在經過一段時間的使用后必然會出現這一問題。而且減速機中,齒輪越大,所受力也越大,
大型齒輪出現問題的幾率要遠高于小型齒輪。比如在傳動器的使用中,開啟機器時一般都選擇比較平緩的速度進行,因為突然性的動力輸出會導致齒輪的局部受力情況快速增加,一旦超過齒輪的實際強度,就會造成齒輪的損壞。
