淮北減速機生產廠家常用解決方案“本信息長期有效”

減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。

在航空航天、機器人和等發展的推動下，結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩的精密減速器需求加大，其中RV減速器和諧波減速器更是精密減速器中重要的兩種減速器。

目前全球能夠提供規模化且性能可靠的精密減速器生產企業不多，絕大多數市場份額都被日本企業占據：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。尤其在機器人領域的應用比例，是壓倒性的。

諧波減速器內部結構、

為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域，HDSI產品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達到精密級的傳動誤差。

諧波傳動減速器是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合，從頭傳遞運動和動力的齒輪傳動系統。

6軸工業機器人第4、5、6關節及其它自動化領域。

性能特點：

傳動比大，單級同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結構簡單，零件數少，安裝方便。傳動效率髙、壽命長。

主要缺點：

柔輪易疲勞破壞，起動力矩大。不能用于傳動速比小于35的場合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

減速機漏油預防及排除方法:

1)密封圈壓蓋采用易拆卸、開口式結構。

2)對減速器殼體進行時效處理，避免沿合箱面處漏油。

3)在減速器底座的合箱面上鑄造或加工環形油槽，且有多個回油孔與環形油槽連通。

4)箱內油面應當在油面檢視孔的1/3-2/3蕞為常見。

5)油封失效時更換油封，油封在運轉一段時間后應在二級保養時更換及拆洗、清理呼吸閥等。在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊，且擰緊螺栓。