RV 鋁合金減速機價格質量材質上乘「多圖」

諧波減速器，兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。

減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive，他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉的高速運轉，而且還要高壽命。

諧波減速器由“柔輪、波發生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構成。

柔輪的外徑略小于剛輪的內徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發生器轉動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發生器每正時針旋轉180°，柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數差。在180°對稱的兩處，全部齒數的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉矩傳送。

相比諧波減速器，RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、傳動平穩等一系列優點。

諧波減速器在雷達和通訊設備方面的應用

這種傳動在長期使用實踐中，完全滿足雷達設備對傳動所提出的氣候和機械試驗總技術條件（如沖擊、振動、低溫、高溫、防潮等）規定的各項要求。由于諧波齒輪傳動使驅動系統在尺寸和重量方面大幅度下降，因而在通訊地面站X-Y型支架的驅動機械中采用諧波齒輪傳動，亦取得了很好的效果。我國某型炮瞄雷達天線俯仰機構中所采用的諧波齒輪傳動。傳動比in=117，模數m=0.5mm。直流伺服電機1的驅動功率為0.25KW，轉速為3500rpm。波發生器2采用具有柔性滾動軸承的凸輪式發生器，柔輪3固定，剛輪4與輸出軸相連。

齒輪減速器使用過程中可能出現的故障有：齒輪損壞，漏油，軸承部位過熱、噪音大、減速機油池溫度過高（高于70度），減速機異響，主動軸串軸，軸承碎裂等。齒輪問題在減速機的使用中是蕞頻繁的故障，所以定時替換齒輪是蕞好的方法。齒輪的消耗事實上是無法避免的，只有規范的操作方式才能一定程度上減少因為人為造成的齒輪損壞。