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機械手日常保養要注意哪些問題?

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手是蕞早出現的工業機器人，也是蕞早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手每日往復運動，尤其注塑機專用機械手臂每一周期上下往復運動兩次，而且在模內上下速度甚快，上下避震要求非常高。如果緩沖失效，氣動執行元件在往復運動停止定位時，無避震功能，造成注塑機專用機械手震動大。

注塑機械手在選型時需要考慮哪些方面？

注塑機用機械手主要用來代規人工從模具的型腔中取出產品按要求放在的地方。因為避免了人直接進入到注塑機的合模區間，所以機械手使用可以有效避免因為操作失誤或者設備故障造成的人員傷亡。

隨著伺服技術的發展，機械手的應用領域不斷的得到開發，其功能也從早期簡單的取放作業發展到了模內貼、組裝、包裝等方方面面。根據不同需求所開發的機械手產品也越來越多。

機械手的優點很多，如自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率?？梢酝ㄟ^修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。以注塑機注塑件的取出工序為例 車間桁架機械手，機械手臂手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量，提高勞動生產率及車間自動化水平。