托盤機械手優惠報價

1．承載能力高 諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數（重疊系數）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。

2．傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達 i=70～500。

3．體積小、重量輕。

4．傳動、壽命長。

5．傳動平穩、無沖擊，無噪音，運動精度高。

6．由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的強度、加工和熱處理要求較高，工藝復雜。

機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出臺機械手。它的結構是：機體上安裝一個回轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統是示教形的。1962年，美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又試制成一臺數控示教再現型機械手。商名為Unimate（即自動）。運動系統仿照坦克炮塔，臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動；控制系統用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎上發展起來的。同年，美國機械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中央立柱可以回轉、升降采用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手，是后來國外工業機械手發展的基礎。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯合研制一種Unimate-Vicarm型工業機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用于裝配作業，定位誤差小于±1毫米。聯邦德國KnKa公司還生產一種點焊機械手，采用關節式結構和程序控制。

機械手對于當今工業的影響

近十幾年來機械手的發展速度越來越快，由蕞初的只是為了載重和抓取物品的普通機械手，發展到現在的全自動化機械手，可以靈活應對各種工作環境的機械手等等，可以說是發展的非常快了，而且目前這種全自動化機械手的使用范圍非常廣，被各種行業都在使用，比如說機床的加工和鑄造等等。

機械手對于如今工業的機械手影響是非常巨大并且有好的影響的，因為它的工作效率和高質量的完成度，可以大大減少所需要的人力資源，減輕了人的勞動強度，也改善了工作的環境和條件，而且也大大縮短了工作時長，這對于當今社會的發展也是非常有幫助的，可以說提了不少速。