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焊接機器人的應用

焊接機器人在提高生產效率方面的應用

（1）提升精度，確保高速焊接

企業在生產中應用機器人意味著追求效率、焊接質量，因此各機器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機器人在軌跡控制上的精度是高速焊接的可靠保證。

機器人在新一代控制器NX100中，應用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技術將各軸的慣性矩、重力矩、機器人安裝位置等因素納入運動控制計算，大大提高了運動軌跡的精度。如，在焊接工作站中，我們會遇到各種機器人安裝形式（如圖1a），在每種安裝方式中，機器人各軸所受的重力矩各不相同，我們只要在ARM控制中正確地設置機器人對地面的角度（如圖1b），就會克服各種安裝方式對軌跡精度造成的不利影響。

（2）雙機協調焊接功能

有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進行焊接，會出現因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機器人同時協調焊接的方式，這就促生了兩臺機器人雙機協調焊接技術。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經常會使用到該項技術。

2臺機器人對應1個由機器人外部軸驅動的變位機，在變位機順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件，兩條相似的環焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉的同時實現同步協調焊接，通過這種方式可以將焊接生產的效率提高1倍。

?焊接自動化的含義

焊接自動化有兩方面的含義：

一是焊接工序的自動化，二是焊接生產的自動化。

焊接工序的自動化是焊接生產自動化的基礎，而只有實現了焊接生產全過程的自動化，才能得到穩定的焊接質量和均衡的焊接生產節奏，以及較高的焊接生產率。

從某種意義上來說，焊接自動化就是采用焊接機械裝置來代替人工進行焊接。

無論是復雜的機器人還是簡單的焊接專機，都可以構成焊接自動化系統，實現自動焊接。

焊接自動化系統的基本單元包括機械裝置、執行裝置、能源、傳感器、控制器和自動焊機。

這其中傳感器是焊接自動化系統的感受，傳感與檢測是實現閉環自動控制、自動調節的關鍵環節。傳感器的功能越強，系統的自動化程度就越高。

由于焊接環境惡劣，一般的傳感器難以直接應用。焊接自動化的傳感技術就是要發展嚴酷環境下，能快速、精準地反應焊接過程特征信息的傳感器。

焊接技術的應用

隨著世界制造業的快速發展，焊接技術應用越來越廣泛，焊接技術水平也越來越高。新的焊接工藝方法不斷涌現，專業焊接設備日新月異。與此同時，國內外焊接設備生產企業也紛紛通過各種方式展示自身的實力。

金屬加工記者通過行業展會對國內外焊接技術的發展趨勢以及焊接生產發展的新需求和新動向印象較深的是：核心技術的作用得以顯現，數控和電源方面有發展，激光焊接技術成為一大亮點，機器人應用普及化。可以認為，世界焊接技術又跨上了一個新臺階，在自動化、環境友好方面有了新的進步；焊接材料的種類更加豐富，焊接自動化、清潔化更加突出；焊接技術的綜合成本更低，焊接對工業的服務更加廣泛。同時，焊接中存在的手工、粗糙、臟亂、低速已基本消除，取而代之的是自動、精密、清潔。