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發布時間:2021-08-01 06:28  





使用測力傳感器時應該注意哪些事項
1.測力傳感器周圍應盡量設置一些“擋板”,甚至用薄金屬板把測力傳感器罩起來。這樣可防止雜物玷污測力傳感器及某些可動部分,而這種“沾污”往往會使可動部分運動不爽,而影響稱量精度。
2.測力傳感器應采用鉸合銅線(截面積約50mm2)形成電氣旁路,以保護它們免受電焊電流或雷擊造成的危害。測力傳感器使用中,必須避免強烈的熱輻射,尤其是單側的強烈熱輻射。
測力傳感器在機器人上的應用
稱量東西
上圖的應用是把橙色和藍色的冰球分開。然而,我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有任何關系。實際上,跟他們的重量有關。橙色冰球比藍色冰球重一些,根據重量的不同,傳感器可以將它們區分開來。
這還可用于區分外形相似的不同零部件。然而,在現實生活中,知道你的抓手里是否有正確的物體,或物體是否已經掉落,是非常有幫助的,它在你的生產流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實現這一點。
測力傳感器的三大概念
活l絡度
概念:是指傳感器在穩態作業情況下輸出量改變△y對輸入量改變△x的比值,即輸出、輸入量的量綱之比。例如,某位移傳感器,在位移改變1mm時,輸出電壓改變為200mV,則其活l絡度應表示為200mV/mm。
傳感器活l絡度是輸出——輸入特性曲線的斜率。假如傳感器的輸出和輸入之間顯線性關系,則活l絡度S是一個常數。否則,它將隨輸入量的改變而改變。
當傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時,活l絡度可理解為放大倍數。進步活l絡度,可得到較高的丈量精度。但活l絡度愈高,丈量范圍愈窄,穩定性也往往愈差。