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步進電機的特點

　　步進電機的工作狀態不易受各種干擾因素(如電源電壓的波動、電流的大小與波形的變化、溫度等)的影響，只要在它們的大小未引起步進電機產生“丟步”現象之前，就不影響其正常工作；

　　步進電機的步距角有誤差，轉子轉過一定步數以后也會出現累積誤差，但轉子轉過一轉以后，其累積誤差為“零”，不會長期積累。

　　控制性能好。

常見的步進電機：

4相單極性步進電機（有5線或6線取決于兩個COM線是否接在一起）

2相雙極性步進電機

步進電機驅動器的細分大小與電機的力矩沒有很明確的關系

細分大電機的運行會更平穩，減小低頻共振和噪音。

真正影響電機力矩的是工作電流，電機的運行電流是在一定范圍內的，電流越大，電機力矩越大，電流越小，力矩越小。選擇合適參數的步進電機，改善驅動器性能或者用減震墊等物理方式來減振。所以在運行的時候，電機轉速的大小會產生不同大小的反向電動勢，也就是說電機轉速越大，反向電流也越大，真正的工作電流就會減小的越多，力矩也會相應減小。

總結：工作電流越大，力矩越大。

轉速越快，工作電流會減小越快，力矩也會減小越快。

建議步進電機轉速在800r/min以內，大于這個轉速就要考慮用伺服電機了。

目前還有一部分設備對步進電機的控制是采用單片機控制的，這一類設備往往設備體積小，價格低，更需要步進電機和控制器體積小，成本低。因此，優1秀的曲線設計可以釋放負載變化過程中的轉動慣量，在一定范圍內幫助用戶實現這一目標。

山社步進電機接收脈沖信號，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。優1秀的電機性能可以有效避免堵轉和丟步。