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發布時間:2020-11-05 13:22  






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1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統
將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列,隨后順利輸送到后續的擒縱機構,為后續的機械手的抓取做準備。
2. 抓取-移位-放置機構
將由擒縱機構定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。
3. 裝配工作機構
指用來完成裝配工作主動作的機構,如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
般情況下凸輪是主動的,但也有從動或固定的凸輪。多數凸輪是單自由度的,但也有雙自由度的劈錐凸輪。凸輪機構結構緊湊,適用于要求從動件作間歇運動的場合。它與液壓和氣動的類似機構比較,運動可靠,因此在自動機床、內燃機、印刷機和紡織機中得到廣泛應用。但凸輪機構易磨損,有噪聲,高速凸輪的設計比較復雜,制造要求較高。
凸輪機構是由凸輪,從動件和機架三個基本構件組成的高副機構。凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件,一般為主動件,作等速回轉運動或往復直線運動。
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目前凸輪材料已由合金鑄鐵向粉末燒結材料、鋼質材料發展,精密塑性成形與精密燒結成型技術應用越來越廣泛。由于凸輪型線左右不對稱,為了防止誤裝以及識別進排氣凸輪等,一般在精密成形的同時給出標記。目前,裝配式凸輪軸品種很多,其長度范圍為120mm到12m,質量最大12 000kg。
關鍵專業工作經歷機械加工、鈑金加工、模貝開發設計、數控車床加工等工作中,累積了豐富多彩的機械零件及鈑金加工工作經驗,貯備了技術性扎實的職工團隊。做為一家短短的五年多的初創公司,大家充滿了活力并有著別具特色的競爭優勢。珠海市安作機器人智能生產制造有限責任公司愿與您攜手同行,同創美好未來。
②直通式式的構造比管式繁雜,裝配工十位數不受到限制,調節較靈便,占地大,基礎件一般間歇傳送。依照間歇傳送的節拍又分成同歩式和非同歩式。同歩式適用大批量大、零件少、節拍短的場所;非同歩式適用隨意節拍、安裝工藝流程繁雜、手工制作安裝與自動組裝相組成的裝配流水線上。傳送裝置關鍵有旋轉工作臺、鏈條式傳送裝置和非同歩的工裝夾具式鏈傳送裝置等。各種各樣傳送裝置可供基礎件立即精準定位或用隨身工裝夾具精準定位。