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發(fā)布時間:2021-07-23 21:39  





伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,工作原理是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器,可以理解成一個能滿足伺服電機(jī)工作的交流電源,它驅(qū)動伺服電機(jī)時候,并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的,然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機(jī)工作。


伺服驅(qū)動器在織襪子機(jī)器上的應(yīng)用
伺服驅(qū)動器在織襪子機(jī)器上的應(yīng)用:
1.序述
隨著市場競爭的日趨激烈,用戶對所需產(chǎn)品提出了更高的技術(shù)和更合理的性價比的要求。威科達(dá)vc系列伺服驅(qū)動器以其出色的性能完成了對產(chǎn)品的加工過程、加工工藝和綜合性能的改造,目前在工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。
2.襪子機(jī)結(jié)構(gòu)及原理
襪機(jī)可分為平襪機(jī)、圓襪機(jī)兩大類,平襪機(jī)的產(chǎn)品是成形的襪片,將襪片縫合后而成襪子,一般用來編織長統(tǒng)女襪,由于生產(chǎn)率低,很少采用。圓襪機(jī)產(chǎn)品為圓筒形的成形襪子,圓襪機(jī)又可分為單針筒及雙針筒兩大類。可分以下幾個部分:
(1)傳動部分:有快速傳動輪、慢速傳動輪、開關(guān)輪等。 其作用是使各機(jī)構(gòu)按預(yù)定規(guī)律運(yùn)動,圓襪機(jī)的針筒不僅作單向回轉(zhuǎn),而且在編織襪跟、襪頭時要作雙向回轉(zhuǎn)。
(2)控制部分:有推盤、花盤、鏈條盤、大撐板、小撐板、離合器等。其作用是在編織一只襪子過程中控制有關(guān)機(jī)件進(jìn)入或退出工作,并控制針筒和轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向以及襪子的長短等。
(3)編織部分:有針筒、編織三角、挑針器、掀針器等。其作用是把紗線通過成圈機(jī)件的工作,編織成管狀襪片,圓襪機(jī)的織針配置在針筒上,導(dǎo)紗器固定在針筒周圍,把紗線送進(jìn)編織區(qū)。針筒回轉(zhuǎn)時受編織三角的作用上下運(yùn)動,并由導(dǎo)紗器墊紗進(jìn)行編織。在編織襪跟、襪頭時,由挑針器和掀針器對參加編織的織針進(jìn)行收針和放針,使之形成袋形。

伺服驅(qū)動器與變頻器的差異
伺服驅(qū)動器與變頻器的差異:
變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區(qū)別如下:
主回路:變頻器與伺服的構(gòu)成基本相同。兩者的區(qū)別在于伺服中增加了稱為動態(tài)制動器的部件。停止時該部件能吸收伺服電機(jī)積累的慣性能量,對伺服電機(jī)進(jìn)行制動。
控制回路:與變頻器相比,伺服的構(gòu)成相當(dāng)復(fù)雜。為了實現(xiàn)伺服機(jī)構(gòu),需要復(fù)雜的反饋、控制模式切換、限制(電流/速度/轉(zhuǎn)矩)等功能。
