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內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)解析

內(nèi)窺鏡是一種融合了精密機(jī)械、電子技術(shù)、光學(xué)等多項技術(shù)的新型無損檢測儀器。良好的精密機(jī)械設(shè)計和信號采集處理是電子內(nèi)窺鏡的技術(shù)核心，需要建立完整的能夠流暢進(jìn)行彎曲控制的機(jī)構(gòu)和完成圖像采集與遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膯卧？傮w來說，其原理主要是通過CMOS或CCD圖像傳感器將圖像光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺?jīng)過處理后，再還原為光信號，經(jīng)過顯示屏進(jìn)行圖像的呈現(xiàn)。

內(nèi)窺鏡探頭

探頭是內(nèi)窺鏡的核心部件

內(nèi)窺鏡功能的實現(xiàn)，主要依靠探頭將被檢空間內(nèi)的光像或數(shù)字圖像傳出到外部，因此探頭對內(nèi)窺鏡是至關(guān)重要的。可以看出探頭主要包括3個部分:插入管部分、導(dǎo)向關(guān)節(jié)部分、以及探頭前端部分。其中，前端內(nèi)置有彩色攝像頭，是代替人眼“查看”的第三只眼;導(dǎo)向關(guān)節(jié)是靈活可彎曲的，是實現(xiàn)探頭導(dǎo)向的必要條件;插入管不僅連接著探頭前端和手持機(jī)部分，而且其內(nèi)部在多層保護(hù)外皮之下，貫穿著很多細(xì)小的組件:視頻信號電纜、照明光線束、導(dǎo)向鎢絲等，分別負(fù)責(zé)傳輸視頻信號、傳輸照明光、操控導(dǎo)向。探頭的任何一個部件出現(xiàn)故障，內(nèi)窺鏡都無法正常工作，因此使用時要格外小心。

內(nèi)窺鏡多種測量的比較分析

對于點到線、深度（點到面）的測量，單物鏡陰影測量法和雙物鏡測量法雖然也可以實現(xiàn)，但前者需要探頭上的測量鏡頭與被測物垂直而不便于操作，后者因為其成像及測量原理反饋到屏幕上的是二維平面信息，操作者也只能憑借經(jīng)驗在二維畫面上人為操作放置測量點，無法進(jìn)一步驗證測量點在三維空間上選取的位置準(zhǔn)確與否。尤其是對葉片缺口和葉尖與機(jī)匣間隙的測量，進(jìn)行這種測量時，很容易把測量點放在被測葉片以外的區(qū)域，如另外的葉片上或機(jī)匣上，導(dǎo)致測量結(jié)果出現(xiàn)嚴(yán)重偏差。而使用三維相位掃描測量法時，可生成三維點云圖，通過旋轉(zhuǎn)點云圖像，從不同角度檢查所選測量點的位置準(zhǔn)確性，一旦發(fā)現(xiàn)測量點位置漂移，可及時糾正。真正實現(xiàn)了測量后操作者仍可自行檢查測量點定位是否正確，極大地降低測量時出現(xiàn)人為操作誤差的概率。