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中國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。

在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中，人們逐步認識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。中國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、yi療機器人、jun用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的適應性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀，更加符合各種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。

1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人系統。

當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。根據國際機器人聯盟(IFR)統計部門于2008年10月公佈的新資料，全球服務型機器人市場概況分述如下：①個人和家用服務型機器人：至2007年底，個人和家用服務型機器人累計裝置量已超過340萬臺，娛樂休閑用機器人已達到200萬臺。當前，對全球機器人技術的發展有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處于領1先地位，而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。

機器人學的進步與應用是二十世紀自動控制有說服力的成就，是當代高意義的自動化，尤其在當今的工業制造中，機器人學已取得了偉大的成功。

進入二十一世紀，人們已經愈來愈親身地感受到機器人深入生產、生活和社會的堅實步伐。一方面隨著各個國家老齡化越來越嚴重，更多的老人需要照顧，社會保障和服務的需求也更加緊迫，老齡化的家庭結構必然使更多的年青家庭壓力增大，而且生活節奏的加快和工作的壓力，也使得年輕人沒有更多時間陪伴自己的孩子，隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務機器人市場。服務機器人的市場現狀和前景服務型機器人可進一步區分為個人和家用機器人與專業服務型機器人。另一方面服務機器人將更加廣泛地代替人從事各種生產作業, 使人類從繁重的、重復單調的、有害健康和危險的生產作業中解放出來[2]。本文對服務機器人技術的研究現狀和應用及其未來發展進行了綜述。

服務機器人六大關鍵技術

國際機器人聯合會(IFR)的報告預測，在機器人的細分市場，服務機器人在未來具有比工業機器人更大的市場空間。林科峰介紹說，中外企業已經快速切入了這個市場。

亞馬遜的Echo機器人據說出貨量達到500萬，xin推出的技術是直接按語音就可以完成支付。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。日本已經有像Pepple陪護型機器人(由軟銀集團和法國公司合作推出)，據日本媒體報道，已經有超過7000部Pebble被應用在了日本的商店、游輪和酒店當中，來為顧客提供服務、娛樂和廣告營銷活動。