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發布時間:2020-07-21 13:19  






概述
H1000是一款結構緊湊、便于維護、便于運輸的工作級水下機器人。該款水下機器人負載能力強,可以裝備兩個機械手和液壓工具,可用于進行大壩檢測、管線測量、水下工程監視和潛水員輔助、海上安全、漁業研究等工作。
H1000工作級水下機器人主要有以下特點:
1. 裝備有2個機械手和液壓工具;
2. 圖像和聲納系統;
3. 配備吊放回收系統;
4. 配備控制單元和服務艙;
5. 通過了法國的使用和驗證;
6. 便于空運。
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水下步行機器人
地球海洋深處依然有廣闊的未知世界。H1000水下機器人具有較強的抗壓和抗震能力,它的框架是由聚材料組成,所有組件都是不銹鋼艙體。但由于一種有助于探險家和科學家進行探索的新工具——巨型機器蟹的問世,這種局面可能改變。這個巨大機器的制造者們稱,它是大且潛水深的水下步行機器人。Crabster CR200水下探測器重635公斤,被設計用來像真甲殼綱動物一樣在海底移動,通過復雜技術穩定自身。根據設想,這個機器人可用于科學探索項目,安裝用于石油和的管道等設施。
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水下機器人
水下機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業機器人。在北緯86度50分從冰洞下放,開展冰下調查工作并取得成功,刷新了我國水下機器人在高緯度的作業記錄。水下環境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種,其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。
典型的遙控潛水器是由水面設備(包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統等)和水下設備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進器運動,本體上裝有觀測設備(攝像機、照相機、照明燈等)和作業設備(機械手、切割器、清洗器等)。
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潛水器的水下運動和作業,是由操作員在水面母艦上控制和監視。靠電纜向本體提供動力和交換信息。潛水器本體在水下靠推進器運動,本體上裝有觀測設備(攝像機、照相機、照明燈等)和作業設備(機械手、切割器、清洗器等)。中繼器可減少電纜對本體運動的干擾。新型潛水器從簡單的遙控式向監控式發展,即由母艦計算機和潛水器本體計算機實行遞階控制,它能對觀測信息進行加工,建立環境和內部狀態模型。操作人員通過人機交互系統以面向過程的抽象符號或語言下達命令,并接受經計算機加工處理的信息,對潛水器的運行和動作過程進行監視并排除故障。開始研制智能水下機器人系統。操作人員僅下達總任務,機器人就能根據識別和分析環境,自動規劃行動、回避障礙、自主地完成任務。
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