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發布時間:2020-07-27 10:42  






高技術發明——海洋牧場清潔機器人
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首當其沖的就是設備的密封性,畢竟水下機器人內部有電路、電機等眾多電子元器件。而為了解決設備防水問題,目前業內大致有兩種做法:一是加固設備外殼的密封性;二是內部設置密封艙,保護內部元器件。
其次是設備在水下的平衡能力。物理學中有一條基本的定律—-阿基米德原理:浸在液體或氣體里的物體會受到向上的浮力作用,浮力的大小則等于被該物體排開的液體的重力。而浮力正是水下機器人需要解決的一個重要問題,但這不僅需要開發者進行準確計算,還需要對設備進行相當精細的重力布局,甚是設備內的每一根線都要仔細考慮,并且要經歷數十次的測試。
當然,除了技術上的困難外,水下機器人畢竟是要代替人下水進行檢測的,所以對通訊設備、攝像頭、推進器等設備也有較高的要求。畢竟,水下機器人基本的工作是代替人潛入水中,通過攝像頭拍攝水下情況,在這一過程中還需要燈光的配合,然后將這些數據將通過無線設備傳回到陸地上的關聯設備。
海洋牧場清潔機器人的工作原理
機器人的工作原理很簡單,它的底部是可以收集垃圾的鏟子和通水口,鏟子會掠過水面并收集漂浮的垃圾,然后它會自動返回接收站,清理垃圾并補充電量。值得一提的是,它除了有目標地收集垃圾外,還具備收集數據的功能。像水質、水深和天氣情況等等,這些數據都能實時反饋給港口,提高行船安全。
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水下機器人與智能化海洋牧場建設
在現代科技手段里,機器人是集運動學與動力學理論、機械設計與制造技術、計算機硬件與軟件技術、控制理論、電動伺服隨動技術、傳感器技術、人工智能理論等科學技術為一體的綜合技術,它的研究與開發標志著一個國家科學技術的發展水平。當前機器人的應用領域也逐漸從人工環境擴展到了水下和宇宙,隨著人口數量的增長和科學技術水平的不斷提高,人類已把海洋作為生存和發展的新領域,海洋的開發與利用已經成為決定一個國家興衰的基本因素之一,從而使水下機器人具有更加廣闊的應用前景。
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