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什么是水下機(jī)器人？

水下機(jī)器人就是在水下能夠自動(dòng)工作、遙控的機(jī)器，也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已經(jīng)成為開發(fā)海洋的重要工具。

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水下機(jī)器人分為哪些種類？

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主要分為兩大類型：ROV——有纜遙控型，AUV——無纜自制型。

ROV通過電纜控制，可進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，如在水下插拔插頭，安裝管子，甚至可以擰螺絲。AUV沒有電纜控制，下水工作前需提前設(shè)定航線和探測目標(biāo)，待回收后才可收集信息。從探測距離上來講，AUV比ROV工作的距離更遠(yuǎn)，可以達(dá)到幾十甚至上千公里，從我國的東海跨越太平洋到北美是完全沒有問題的。

海洋牧場清潔機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

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海洋牧場清潔機(jī)器人提高了海下作業(yè)的簡易度和可操作性，能夠完全替代潛水員在水下進(jìn)行海生物清洗工作。該機(jī)器人在未來可推廣應(yīng)用于船舶清洗以及洗檢測等領(lǐng)域。采用空化射流、導(dǎo)管自適應(yīng)、視覺導(dǎo)航控制等技術(shù)。并且，它帶有自適應(yīng)的永磁吸附模塊，能夠在不同直徑的鋼質(zhì)導(dǎo)管表面實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定吸附，同時(shí)能在不同直徑的管道間進(jìn)行跨越。