阿里地區康明斯柴油機維保報價模板

１面向Simulink數字調速系統框圖

　　在建立了柴油發電機組調速系統的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統框圖。

　　１．１常規PID控制

　　首先看常規PID控制，下面是它的系統框圖，這是常規采用的PID控制系統圖，通過對真實控制系統繪制框圖，觀察采用常規PID控制效果。

　　１．２不完全微分PID控制

　　下面是不完全微分PID控制系統框圖,圖２不完全微分PID控制系統框圖這是在常規PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。

　　１．３變速度積分PID控制

　　下面是變速度積分PID控制系統框圖。

　　１．４模糊PID控制

　　自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規PID控制的優點。所謂乳化柴油就是在柴油中摻水，由于其“徽爆”作用，使其燃油霧化良I好，井促使燃燒室內的空氣形成強烈紊流，燃油與空氣的分布更加均勻，生成的炭煙減少。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數、自動整定控制參數，能夠適應被控過程模型參數的變化；其次它又具有常規PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。

　　如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行研究了，系統框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。1概述發電機內冷水處理方法選擇不合理時，很可能導致水質指標達不到標準要求，并且容易發生空心導線的堵塞或腐蝕，嚴重時會使線棒發熱、甚至絕緣燒毀，導致事故停機。

　　下面從系統的穩定性、響應速度、超調量和穩態精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規則表。

　　（１）比例系數Ｋｐ的作用是加快系統的響應速度，提高系統的調節精度。但是柴油發電機組有自己的優勢，就是能救急，以便避免不必要的事故發生和經濟損失。Ｋｐ越大，系統的響應速度越快，系統的調節精度越高，但容易產生超調，可能會導致系統不穩定。Ｋｐ取值過小，會降低調節精度，使響應速度變慢，延長調節時間，使系統動態和靜態特征變壞。

　　（２）積分作用系數Ｋｉ的作用是消除系統的穩態誤差。Ｋｉ越大，系統的靜態誤差消除越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產生積分飽和現象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統的靜態誤差難以消除，影響系統的調節精度。

　　（３）微分的作用系數Ｋｄ的作用是改善系統的動態特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。5倍左右，才可確保機組的正常工作：選用瑞典富豪TAD1631GE，其有功功率為：440kW,如下計算400X0。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節時間，而且會降低系統的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統框圖。

　　

一、空載啟動

不應帶負荷啟動柴油機，柴油發電機在啟動前輸出空氣開關應處于關閉狀態。

二、空載停止

不應帶負荷停止柴油機，柴油發電機在停機前應逐步切斷負荷，關閉發電機組輸出空氣開關。

三、怠速運轉

普通型發電機組柴油機啟動時應經過3-5分鐘的怠速運轉（700轉/分鐘左右），冬季氣溫偏低，怠速時間應適當延長為8-10分鐘（700轉/分鐘左右）；停機時，應先減速至700轉/分鐘，怠速運轉3-5分鐘再停機。

四、操作流程

1.啟動前

2.應清除機組周圍雜物。

3.室內溫度低于10℃時，應開啟電加熱器，對機器進行預熱。

4.應確保蓄電池組電壓正常。

5.各指示燈正常。

6.應將配電柜各開關置于分閘位置，各儀表指示歸零。

7.應確保柴油機水箱內冷卻液或防凍液充足。

8.應確保機油位處于“靜滿”刻度線。

9.應確保機組與燃油箱間油路暢通。

五、手動啟動

1.啟動進風和排風機（打開門窗保證通風良好）。

2.按順時針扭轉鑰匙，啟動發動機按鈕。若一次起動失敗，可按下配電屏上相應的復位按鈕，待其警報消除、機組回復正常狀態方可進行第二次啟動。啟動后，機器運轉聲音正常，冷卻水泵運轉指示燈亮及路儀表指示正常，啟動成功。

3.將發動機轉速調至700轉/分鐘，運行3-5分鐘（冬季8-10分鐘），觀察油壓（正常情況油壓大于0.2MPa）、水溫、油溫、電壓、頻率等因素，檢查機組是否有漏水、漏油等不正常現象，若發現有異常現象應立即停機檢修。

4.將柴油機轉速提升到額定轉速1500轉/分鐘，此時發電機顯示頻率50HZ，電壓400V，則可以合上輸出空氣開關投入使用，發電機組不應長時間空載運行。轉子旋轉時，轉子磁場隨同一起旋轉、每轉一周，磁力線順序切割定子的每相繞組，在三相定子繞組內感應出三相交流電勢。（因為長時間空載運行會使柴油機噴油嘴噴出的柴油不能完全燃燒導致積碳，造成氣門、活塞環漏氣。）如果是自動化發電機組，則不需要怠速運行，因為自動化機組一般都配備水加熱器，使柴油機缸體始終保持在45℃左右，柴油機啟動后可在8-15秒內正常送電。

六、手動送電

1.待發電機的油溫、水溫、油壓達到正常值，輸出電壓和頻率的數值與母排上（市電）的數值相一致時，宜進行送電操作。

2.把發電機的開關手柄推到“合閘”位置。

3.按雙電源開關柜操作規程進行送電。

七、運行管理

1.應每隔10分鐘檢查各指示儀表，注意潤滑油的壓力，水溫變化情況。潤滑油的壓力不應低于150kPa，冷卻水溫度不應高于95℃,發電機電流表指示參數（安倍A）不能超出發電機額定功率。

2.檢查曲軸箱油位、燃油箱油位、散熱器水位，若低于正常位置應予以補充。

3.應勤觀察配電屏各儀表及指示燈顯示情況。

4.應檢查充電器充電情況。

5.傾聽發電機的各部分運轉聲響。

6.手模機體外殼、軸承部位外殼、油管、水管，感覺溫度是否正常。

7.留意發機或電器設備是否有焦糊等異味。

8.發現有不良情況，應即時處理解決；嚴重的應停機處理。

9.凡故障停機，須把故障消除，然后再次啟動機組。

八、停機操作

1.應先斷開配電柜各負載開關，再斷開發電機斷路器，脫開電網。

2.發電機空載運轉3-5分鐘后停機。

3.停止或關閉機房通風設施。

4.斷開電瓶開關。

訂購發電機組需要注意的事項柴油發電機組的出口檢驗是依據合同規定或技術協議的有關技術或經濟指標進行檢驗，用戶在選擇和簽約時，應注意以下幾點：

(1)如果使用環境條件與柴油發電機組標定的環境條件值有差距時，應在簽約時說明溫度、濕度及海拔高度值，以提供適宜的機型和配套設備；

(2)說明使用中采取的冷卻方式，特別是大容量機組，更應注意；

(3)定購時，除應說明機組型號外，還要說明選用何種機型；

(4)正常供貨時，提供一定量的易損件，另有需要，亦應說明。