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發布時間:2020-07-24 05:58  









六軸關節機器人機械結構設計
6軸關節機器人是一種用來從事繁重的重復性制造工作的自動化設備,6軸關節機器人負責那些對人類來說非常困難、危險或枯燥的任務。常見的六軸關節機器人的機械結構:六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉,關節一至關節四的驅動電機為空心結構,關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見,空心軸結構的電機一般較大。
六軸關節機器人的腕部關節設計較為復雜,因為在腕部同時集成了三種運動。小型的六軸關節機器人的腕部關節主要采用諧波減速器。常見的六軸關節機器人的腕部結構,其腕部關節用到了兩個諧波減速器,兩個同步齒型帶傳動輸入,中間還用到了一對錐齒輪副傳動。

四軸機器人常用的輔助設備之翻轉臺、夾具
四軸機器人可以模仿人的動作,用固定的程序進行抓取產品,搬運產品,控制住沖床沖壓,這種操作簡單方便,又可以替代人工作業,是加工企業提高生產效率,節約生產成本的產品。四軸機器人很多時候分為裸機和整機,整機除了四軸關節機器人本身外,還有一些輔助設備。如:
1、翻轉臺
翻轉臺只有在搬運模式下才可以使用翻轉臺功能,因為上料機取了產品直接放在沖床里沖壓沒有必要再反轉產品,下料機產品直接放在放料臺就可以了,沒有必要再反轉放料;翻轉可聯機使用也可以單獨使用,根據產品而定!
翻轉臺的功能分為單機翻轉與聯機翻轉,連線都是由四軸關節機器人連接到翻轉臺上,連線時候不分單機翻轉與聯機翻轉;
單機翻轉:四軸關節機器人從上工位取料后放到翻轉臺上翻轉,然后再從翻轉臺下取下產品放到下工位進行沖壓。
聯機翻轉:四軸關節機器人從上工位取料后放到翻轉臺上翻轉,然后下一臺沖壓機械手再從翻轉臺上取下產品。

2、夾具
夾具是生產中無處不在,服務于制造生產的輔助工具,是解決生瓶頸、提高生產效率,節約人工成本。四軸機器人自動吸夾產品,以實現自動化生產。夾具可根據用戶的需求,量身定做,根據產品而定!
機械手可以進行單調危險的工作,降低企業成本主要體現在規模化生產中,一臺機器人可以替代2到4名操作工人,根據企業具體情況,有所不同。理論上可以全天24小時工作,且誤差率比人工更低,速度更快。現代化的沖壓加工不僅要求質量gao,同時還要求生產效率gao,對于沖壓生產線來說,沖壓機器人不僅彌補了人工送料的不足,同時還具備精度gao、效率gao、便于管理、高質量等優點。?
多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。
