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亮點(diǎn)裝備——并聯(lián)分揀機(jī)器人廠家直銷

并聯(lián)機(jī)器人才開(kāi)始引起廣泛關(guān)注。由于具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人能夠與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。目前，并聯(lián)機(jī)器人在食品、、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為廣泛，此外，物料搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢(shì)。

并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。應(yīng)用在食品、、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為廣泛，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢(shì)。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從廣泛，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。

并聯(lián)機(jī)器人全閉環(huán)控制同步控制是確保并聯(lián)機(jī)器人健身運(yùn)動(dòng)精密度的必需前提條件。現(xiàn)階段，牽制軟性并聯(lián)機(jī)器人全閉環(huán)控制同步控制的關(guān)鍵緣故有兩個(gè)層面：其一，因?yàn)閯側(cè)嵯酀?jì)藕合的多元性，無(wú)法創(chuàng)建起精準(zhǔn)合理的軟性并聯(lián)機(jī)器人自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)體模型；其二，因?yàn)檐浶韵到y(tǒng)軟件的時(shí)滯性，無(wú)法即時(shí)檢驗(yàn)到軟性并聯(lián)機(jī)器人的健身運(yùn)動(dòng)信息內(nèi)容。

并聯(lián)機(jī)構(gòu)的提出、特點(diǎn)及應(yīng)用。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：（1）與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；（2）承載能力大;（3）微動(dòng)精度高;（4）運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小;（5）在位置求解上，串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易，但反解十分困難，而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難反解卻非常容易。由于機(jī)器人在線實(shí)時(shí)計(jì)算是要計(jì)算反解的，這對(duì)串聯(lián)式十分不利，而并聯(lián)式卻容易實(shí)現(xiàn)。

自上世紀(jì)八十年代以來(lái)，一類以并聯(lián)機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)的新型工業(yè)機(jī)器人(并聯(lián)機(jī)器人)為某些特定工業(yè)領(lǐng)域不斷提供出更為的解決方案，引起了工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的普遍關(guān)注。在各種各樣的并聯(lián)機(jī)器人種類之中，存在一類由外轉(zhuǎn)動(dòng)/移動(dòng)副驅(qū)動(dòng)、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機(jī)器人(又稱為并聯(lián)機(jī)械手)。這類機(jī)器人因可將驅(qū)動(dòng)裝置布置在靜平臺(tái)(機(jī)架)上，而且從動(dòng)臂多采用輕質(zhì)細(xì)桿制作而成，故末端動(dòng)平臺(tái)可獲得很高的運(yùn)動(dòng)速度和加速度，特別適合于高速物流生產(chǎn)線上物料的分揀、搬運(yùn)和抓放等操作，因此成為近年來(lái)研究和開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)。

并聯(lián)機(jī)器人具備彎曲剛度高、速度更快、軟性強(qiáng)、重量較輕等優(yōu)勢(shì)，與串連智能機(jī)器人一起組成工業(yè)機(jī)械手的關(guān)鍵一部分。運(yùn)用在食品類、、電子器件等輕工行業(yè)中運(yùn)用為普遍，在原材料的運(yùn)送、包裝、快遞分揀等層面擁有 的優(yōu)點(diǎn)。近些年，伴隨著并聯(lián)機(jī)器人在銷售市場(chǎng)中的運(yùn)用日漸從普遍，已變成工業(yè)機(jī)械手要求提高的新鮮血液。