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發布時間:2020-11-11 10:48  





機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術領域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手在使用期間需要維修是必然的,因此在維修之前或是維修期間,為避免發生一些危險事故,維修人員需謹記以下安全規范:檢修射出機前,請先關掉電源。
工業機械手是模仿人的手部動作,按給定程序實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執行機構、驅動機構、控制系統、檢測裝置等組成,智能機械手還具有感覺系統和智能系統。
機械手驅動機構,機械手所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用的多。
氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術領域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。針對每個因素制訂相應的措施可以逐步提高沖壓生產管理水平,提高整線的效率。
注塑機機械手的工作過程:首先是注塑機部分注塑完成,得到一個開模信號,取出板這時進入,取出板到位后,在注塑機的模板部分會有頂針把瓶胚頂出。然后取出板部分的真空閥打開,把瓶胚從模具上吸到取出板上。瓶胚全部轉載完畢后,通過電眼的檢測,確認瓶胚全部都在取出板上了,開始退回的動作。在安裝或使用注塑機機械手時,普遍關注注塑機機械手的一些技術要求,現在總結歸納有以下幾點:1、機械手出現故障時(如不到位、產品未取出、產品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障,便于快捷排除。退回到位后,卸料手開始前進到取料位置, 卸料板與取出板貼合。