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發布時間:2021-01-01 14:42  





機器人保養一般可以參照機器人保養手冊里面的描述,這種保養一般分為兩種計時方式,一兩年內進行一次基礎保養或者機器人運行時間不超過10000小時。在對機器人本體進行保養的時候,我們該如何操作呢?
1、對軸電機要加油的地方,需經常檢查,發現油少時進行加油;
2、在機器人工作一定時間后,需對機器人各個電路板接口重新插拔;
3、要是工業機器人工作環境差的話,需要定期對控制柜和機器人表面進行清潔保養;
4、定期對機器人做BANKUP,并在上位機上或者筆記本上以防機器人系統程序丟失時無法恢復;
5、定期對機器人機械手等部件進行檢查。

保養能夠提高I業機器人的使用壽命,機器人保養是每個機器人都應該去做的,客戶在采購工業機
器人時就應該建立工業機器人保養計劃。本文就以工業機器人為例為大家介紹一下工業機器人保養應該做什
么,讓大家對機器人保養有一定的了解。
工業機器人保養分為兩個方面:更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。
電池的更換會在后續用一篇詳細的文章進行介紹,本文重點介紹一下更換機器人各軸潤滑油。
工業機器人保養周期:
機器人每工作三年或工作10000小時,就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑
油。