水質采樣無人機效果性價比高

芯片方面，在現(xiàn)有的無人機上，主流廠商使用的是ARM架構MCU芯片， 例如意法半導體的STM32系列 ， Atmel的Mega2560系列等芯片，這類芯片的特點是：主頻低(STM32主頻在200M Hz左右，Atmel的MCU低至20M Hz)，計算能力較差，往往只能支持飛行控制功能，并不能提供無人機智能化所需要的高速計算和并行計算能力。從地面操縱人員的顯示屏上清楚看到那些無人機（綠色點）根據(jù)目標/指令（紅色點）自主編隊并實施追的畫面。

目前芯片業(yè)界三大巨頭：高通/Intel/Nvidia都紛紛挺進這一產(chǎn)業(yè)，推出以自己的移動芯片或圖形計算芯片為核心的無人機參考設計或套件;此外中國芯片設計廠商聯(lián)芯科技也與中國無人機廠商零度智控聯(lián)合開發(fā)了用于智能無人機的方案。

國內(nèi)外無人機相關技術飛速發(fā)展，無人機系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點鮮明，致使其在尺寸、質量、航程、航時、飛行高度、飛行速度，任務等多方面都有較大差異。

由于無人機的多樣性，出于不同的考量會有不同的分類方法：按飛行平臺構型分類，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。

按用途分類，無人機可分為軍無人機和民用無人機。無人機可分為偵

　　察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰(zhàn)斗機以及靶機等；民用無人機可分為巡查/監(jiān)視無人機、農(nóng)用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。

(1)開始界面：快捷實現(xiàn)任務的規(guī)劃，進入任務監(jiān)控界面，實現(xiàn)航拍任務的快速自動歸檔，各功能劃分開來，實現(xiàn)軟件運行的專一而穩(wěn)定。

(2)航前檢查：為保證任務的安全進行，起飛前結合飛行控制軟件進行自動檢測，確保飛機的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態(tài)良好，避免在航拍中危險情況的發(fā)生。

(3)飛行任務規(guī)劃：在區(qū)域空照、導航、混合三種模式下進行飛行任務的規(guī)劃。

(4)航飛監(jiān)控：實時掌握飛機的姿態(tài)、方位、空速、位置、電池電壓、即時風速風向、任務時間等重要狀態(tài)，便于操作人員實時判斷任務的可執(zhí)行性，進一步保證任務的安全。

(5)影像拼接：航拍任務完成后，導航航拍影像進行研究區(qū)域的影像拼接

“攻擊-1”型無人機

三是“攻擊-1”型無人機。這是中國現(xiàn)役的察打一體無人機，被譽為信息化戰(zhàn)場的“新寵”。該機采用單發(fā)、大展弦比、平直翼、v型尾翼氣動布局設計，可擔負低威脅環(huán)境下戰(zhàn)場重點區(qū)域持久偵察、監(jiān)視和攻擊、毀傷效能評估等任務。機上配備有激光指示器等光電偵察監(jiān)視設備，不僅可以為自己發(fā)射的反坦克導dan進行制導，也可以為其他飛機或地面武qi制導提供目標指示。目前，該無人機已形成戰(zhàn)斗力。AEE無人機高度集成了飛控、智控系統(tǒng)，并搭載拍攝、遙感、傳感、遠距離圖像傳輸?shù)仍O備，具備抗6級風、續(xù)航40分鐘以上、飛行高度達1。