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焊接機器人應用

焊接機器人用途

1、焊接機器人應用廣泛，焊接變壓器體積小而輸出能量大

焊接機器人應用于汽車工業中之一體式變壓器速焊鉗更見其優越處。而其優越性能乃因其焊接變壓器頻率由現時之市電50/60Hz提升至1000Hz，極大地減少了鐵芯材料的重量，再加上變壓器次級回路中的整流二極管把電能轉為直流電源供給焊接使用。這樣可以大大的改善次級回路感應系數值,這是一個引致能量損失的重要因素,在直流焊接回路中幾乎是可以不予考慮的，從而將生產成本降至。

2、焊接機器人應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接

廣泛應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業。如果采用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效率低，僅為2-3件/小時。采用自動焊接工作站后，產量可達到15-20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。

工業機器人的應用領域

家用電器行業

　　家電歷來是勞動密集型產業,在人力成本大幅增加、中國人口紅利逐漸消失、精密制造提升等客觀因素推動下,工業機器人在家電領域的應用是必然的。使用工業機器人可以更經濟有效地完成生產、加工、搬運、測量和檢驗工作，可以連續可靠地完成生產任務，無需經常將沉重的部件中轉。由此可以確保生產流水線的物料流通順暢，且始終保持恒定高質量。

電子電氣

　　工業機器人在電子類的IC、貼片元器件這些領域的應用也較為普遍。目前世界工業界裝機的工業機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯關節6軸機器人，這兩類超過工業機器人裝機量一半。在電子電氣領域，工業機器人在分揀裝箱、撕膜系統、激光塑料焊接、高速碼垛等一系列流程中表現出色。

工業機器人是如何進行控制的

工業機器人是如何進行控制的 　(1)可編程：工業機器人特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡的柔性制造生產線的應用。 　　(2)擬人化：工業機器人結合機器人與人的特點。在工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。 　　3)通用性：一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。當然也有的工業機器人。 　　4)機電一體化：工業機器人是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。工業機器人具有各種傳感器可以獲取外部環境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。?

焊接機器人的功能

焊接機器人的功能： 　　1、防碰撞功能，焊防碰撞傳感器，伺服防碰撞傳感器。 　　2、防塵，防塵等級大IP54級別。 　　3、電纜內置，有效提高第6軸工作范圍(B4機器人，其他機器人不具備)。 　　4、外部軸同步協調功能，可以在示教盒上操作外部軸，使機器人和外部軸同步動作，來完成復雜焊縫的焊接。 　　5、電弧監控功能，示教盒上能夠對焊接電流，焊接電壓，送絲負荷等進行監控，與DL350Ⅱ鏈接時，還可監控飛濺抑制率。 　　6、焊接特性自動調整功能，根據桿伸長長度和使用環境不同，自動調整焊接特性值，使實際焊接電流、電壓與設定值一致。