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工業機械手的分類：按驅動方式分

1)氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅動執行機構運動的機械手。機械式鍵盤生產--沖壓機械手氣缸夾手，是第二選用的方式，通常情況是在吸盤不可用時選用。其主要特點是介質來源方便，氣動動作迅速，結構簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環境中工作。但由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作。

2)電力傳動機械手它是由特殊設計的電動機、直線電機或步進電機直接驅動執行機構運動的機械手。而便宜的沖壓機械手可能使用一段時間后會有許多故障，需要維護，影響生產。因不需中間轉換機構，故結構簡單，其中直線電機機械手的運動速度快，行程長，使用和維護方便。機械設計正朝“機電一體化”方向發展，采用電力直接驅動機械手將日益增多。

搭建沖壓機械手自動化生產線應該注意哪些因素：

雖說全球經濟大形勢不樂觀，但隨著國家對起對智能制造的重視，使得市場對沖壓自動化生產設備需求旺盛。搭建沖壓機械手自動化生產線應該注意哪些因素：雖說全球經濟大形勢不樂觀，但隨著國家對起對智能制造的重視，使得市場對沖壓自動化生產設備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業生產現場整改或都整體規劃的需求，大部分客戶對沖壓機械手這個產品非常感興趣。大部分沖壓機械手的各個運動機構多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結構，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機器結構限制，維護時，需拆開機器方能加注潤滑油，從而大大增加了維護的難度并降低生產效率。

在沖壓行業中，沖壓機械手常用的抓手是吸盤抓手，因為客戶現場的產品有平面的鐵板經過多個工序的不斷沖壓形成后的產品，吸盤可以容易吸取材料平板材料且在客戶更換模具時，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機箱機械手，沖壓電視盒箱體機械手等工件的運用上，吸盤抓手具有通用性強，換模后調整抓手簡單。沖壓機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。沖壓機械手吸盤的介紹及其考慮因素?！?

1.氣缸夾手--沖床機械手

沖壓機械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品質量。

2.機械式鍵盤生產--沖壓機械手

氣缸夾手，是第二選用的方式，通常情況是在吸盤不可用時選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規則不規則，以方便夾取，還要在選用氣缸時多去了解客戶產品的兼容性。

2020年工業機械臂行業市場重點發展方向研究預測

但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。沖壓機械手的機身在工作過程中不僅受其自身重力的影響，而且在運動過程中各運動部件產生的慣性力也會作用在機身上，因此機身是沖壓機械手的重要承載矩陣，其性能對機械手的壽命和穩定性有著重要的影響。氣動式：其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電動式：電力驅動是目前機械臂使用得的一種驅動方式。