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焊接機器人的應用場景

　焊接機器人的應用場景，焊接機器人系統既具有工業機器人運動靈活、柔性高的特點，又具有激光的加工速度快、質量好、熱影響小等優點，很好地滿足了現代制造業發展的要求

　　車輛在道路上行進時來自地面的顛簸會轉換成每分鐘上千次的扭曲運動考驗車身，如果車身結合精度、強度不夠，輕則車內異響頻頻、噪音大，嚴重的可能導致安裝在車輛上的零部件如變速箱、前后橋的損壞或者車身斷裂。

工業機器人系統特點介紹

　　工業機器人系統特點，工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。

　　(1)自動化輸送線：將產品自動輸送，并將產品工裝板在各裝配工位定位，裝配完成后能使工裝板自動循環;設有電機過載保護，驅動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩。

　　(2)機器人系統：通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配，能使生產線達到較高的自動化程度;機器人可遵照原則相互調整，滿足工藝點的節拍要求;備有與上層管理系統的通信接口。

　　(3)自動化立體倉儲供料系統：自動規劃和調度裝配原料，并將原料及時向裝配生產線輸送，同時能夠實時對庫存原料進行統計和監控。

焊接機器人基本性能特點

　焊接機器人基本性能特點，弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具點(TCP)，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還具備一些適合弧焊要求的功能。

　　雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。