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AGV自動(dòng)搬運(yùn)車

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車設(shè)計(jì)

 車體結(jié)構(gòu)形式。ACV小車的結(jié)構(gòu)形式主要包括轉(zhuǎn)向形式、驅(qū)動(dòng)形式。單驅(qū)動(dòng)形式結(jié)構(gòu)多用于三輪車體結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小車的左右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)以及后退,該結(jié)構(gòu)對地面要求不高,抓地性較好,多用于小型AGV。驅(qū)動(dòng)形式多見于四輪車型,其主要優(yōu)點(diǎn)是能夠在運(yùn)動(dòng)過程中更好的控制車身變化，可以用于特殊的作業(yè)環(huán)境場合,其主要缺點(diǎn)是車的適應(yīng)性較差,且成本相對較高。

AGV充電方式

自動(dòng)充電

當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請求充電，由地面控制中心指揮，駛向特定充電區(qū)或臺位，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV自動(dòng)脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是整個(gè)充電過程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，無需專人看管。自動(dòng)充電AGV適用于工作周期長，車多人少，自動(dòng)化程度高的場合，且多使用堿性快速充電電池，如卷煙、冶金、化工、汽車、航空等行業(yè)。

搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人是一種可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。其被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。

由于部分工業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)限度已超過人工搬運(yùn)的極限，搬運(yùn)機(jī)器人可以從根本上解決這種難題。

另外，搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種搬運(yùn)工作，這樣可以省去很多人力，現(xiàn)代科技所研發(fā)制造的工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人類去做單調(diào)、頻繁和重復(fù)的機(jī)械性長時(shí)間作業(yè)，來減輕人類的負(fù)擔(dān)，而且工業(yè)機(jī)器人通過編程使得其操作精度以及勞動(dòng)強(qiáng)度也大大地超越了人類，能滿足人工所不能滿足的工作。