廣東儒競伺服選型的行業(yè)須知「躍華實(shí)業(yè)」

深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營自動(dòng)化電器、機(jī)械配件，我公司長期向廣大工業(yè)客戶提供好的產(chǎn)品，為使客戶提升設(shè)備的自動(dòng)化進(jìn)程從而獲取經(jīng)濟(jì)效益而努力。專注產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、松下伺服電機(jī)代理等。我們的服務(wù)宗旨是價(jià)格合理、供貨及時(shí)、誠信經(jīng)營是成功的基礎(chǔ)。伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的突破，將極大地提升中國智能制造的技術(shù)水平和市場競爭力。在未來我們會(huì)不斷提升服務(wù)層次，堅(jiān)持把好的產(chǎn)品帶給每一個(gè)有需要的客戶。歡迎新老客戶來電垂詢，我們即將竭誠為您服！

躍華實(shí)業(yè)——儒競伺服選型

1、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些？

（1）三相電壓不平衡；

（2）伺服電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好；

（3）伺服電機(jī)繞組匝間短路或?qū)Φ亍⑾嚅g短路；

（4）接線錯(cuò)誤。

2、為什么60Hz的伺服電機(jī)不能用接于50Hz的電源？伺服電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū)，當(dāng)電源電壓一定時(shí)，降低頻率會(huì)使磁通增加，勵(lì)磁電流增加，導(dǎo)致伺服電機(jī)電流增加，銅耗增加，終導(dǎo)致伺服電機(jī)溫升，嚴(yán)重時(shí)還可能因線圈過熱而燒毀伺服電機(jī)。海拔高度對伺服電機(jī)溫升，伺服電機(jī)電暈（高壓伺服電機(jī)）及直流伺服電機(jī)的換向均有不利影響。

國內(nèi)精密機(jī)床或者設(shè)備，其核心部件都是使用日德進(jìn)口的，國內(nèi)生產(chǎn)的伺服電機(jī)無論是技術(shù)還是性能上，比進(jìn)口的差太多。伺服電機(jī)在功能和結(jié)構(gòu)上與步進(jìn)電機(jī)很相似，但是二者在性能上有非常大的差異。首先，伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)控制的精度不同。其他電機(jī)也能部分實(shí)現(xiàn)，但是在性能上超過AC感應(yīng)電機(jī)或無刷PM電機(jī)的方案較少。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。而交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。我公司秉承一貫理念，憑著過往積累的成功經(jīng)驗(yàn)，不斷引進(jìn)各國工業(yè)產(chǎn)品配合市場的需求，服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸；市面上的運(yùn)控伺服電機(jī)，大部分的額定輸出轉(zhuǎn)速都在1000rpm以上，比較普遍的是在1500～2500rpm之間。被您認(rèn)可是我們的快樂；共同成長是我們的目標(biāo)！

影響伺服電機(jī)正常運(yùn)行的因素：機(jī)械抖動(dòng)，機(jī)械抖動(dòng)實(shí)質(zhì)也是機(jī)械的固有頻率問題，通常比較多地出現(xiàn)在單端固定的結(jié)構(gòu)中，特別是在加減速階段表現(xiàn)尤其明顯。低頻的抖動(dòng)在加工件中會(huì)呈現(xiàn)出大波浪狀的形態(tài)，較高頻的抖動(dòng)會(huì)有鋸齒狀的形態(tài)。伺服電機(jī)的定子有兩相相差120度電角度的交流繞組，分別稱為勵(lì)磁繞組和控制繞組，其轉(zhuǎn)子就是普通的籠型異步電動(dòng)機(jī)的鼠籠繞組。機(jī)械因素，機(jī)械問題相對而言比較常見，主要體現(xiàn)在設(shè)計(jì)、傳動(dòng)方式、安裝、材質(zhì)、機(jī)械磨損等方面。

導(dǎo)致伺服電機(jī)發(fā)熱的原因是什么？下面由伺服電機(jī)工程師為您講解。電機(jī)的不正常振動(dòng)或噪音容易引起電機(jī)的發(fā)熱，這種情況屬于電機(jī)本身引起的振動(dòng)，多數(shù)是由于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡不好，以及軸承不良、轉(zhuǎn)軸彎曲，端蓋、機(jī)座、轉(zhuǎn)子不同軸心，緊固件松動(dòng)或電機(jī)安裝地基不平、安裝不到位造成的，也可能是機(jī)械端傳遞過來，應(yīng)針對具體情況排除。在未來大家會(huì)持續(xù)提升服務(wù)層級(jí)，堅(jiān)持不懈把好的商品帶來每一個(gè)有必須的顧客。

深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。我公司秉承一貫理念，憑著過往積累的成功經(jīng)驗(yàn)，不斷引進(jìn)各國工業(yè)產(chǎn)品配合市場的需求，服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸；交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以鳴志400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。被您認(rèn)可是我們的快樂；共同成長是我們的目標(biāo)！

伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動(dòng)可分為兩種情況

1）空載抖動(dòng)：

a.電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。

b.風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。

c.機(jī)軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機(jī)軸等辦法解決。

2)如果加負(fù)載后抖動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡。

b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線不重合。

c.傳動(dòng)膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決。

挑選一臺(tái)高質(zhì)量的電機(jī)有幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，工藝，包括機(jī)件加工精度，轉(zhuǎn)子壓鑄工藝，裝配工藝，絕緣浸漆等，都會(huì)影響電機(jī)的性能和品質(zhì)穩(wěn)定性，規(guī)模廠家生產(chǎn)工藝相對管理較嚴(yán)格，品質(zhì)更有保障。2相、5相和微步進(jìn)系統(tǒng)主要是驅(qū)動(dòng)器所表現(xiàn)出來解析度不同,2相步進(jìn)系統(tǒng)電機(jī)每轉(zhuǎn)細(xì)可分為400格,五相則為1000格,微步進(jìn)則可從200~50000(或以上)格,表現(xiàn)出來的特性以微步進(jìn)好，加減速時(shí)間較短，動(dòng)態(tài)慣性較低。總的來說，電機(jī)基本上是一分錢一分貨的產(chǎn)品，價(jià)格相差較大的電機(jī)，品質(zhì)肯定是會(huì)有差別的，主要還是看這個(gè)電機(jī)的質(zhì)量和價(jià)格是否能滿足客戶的使用要求，適合不同的細(xì)分市場。