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發布時間：2020-10-05 20:56
現在的桁架機械手不僅使用起來安全，穩定性好，而且具備重復定位度高和噪音低的特點。由于該設備應用領域廣闊，市場需求量大，因此在使用自動上下料桁架機械手的操作就必須很規范。
1. 在檢修前，請先關掉電源。
2. 調整、維修前請關掉射出機及機器人的電源并泄除數控機床機器人的殘留壓力。
3. 除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。
4. 請不要任意更換或改變原廠零件。
5. 調整或更換模具期間，請注意安全以免被數控機床機器人撞傷。
6. 完成調整或維修機器人臂后，試機前請離開危險工作區域。
7. 維修過程中，請勿打開電源或將空壓連接至數控機床機器人。
桁架機械手在技術人員安裝調試的時候，就會教您的員工如何使用，當然，上下料桁架機械手的操作非常簡單，但是在使用過程中，還是有一些注意事項，本文就簡單介紹了上下料桁架機械手的操作守則。
桁架機器手是通過指令行事的，基本上好的指令能讓桁架機器人好的運行，桁架機器手的所有動作都是根據程序員預先設計的指令行事的。一般來說，在安裝調試的時候，會要求廠家派出一到兩個人全程配合，目的就是讓客戶了解和使用車床機器人。
桁架機器手的操作指令
1.允許送料：車床到達原點位置，主床機器人開始到車床取料和放料。
2.主軸低速：控制主車床夾頭低速旋轉，特殊的時候才會用到。
3.啟動開盤松開：主車床的夾頭松開，車床中才可以取料和放料，如果夾頭是夾緊的狀態，是不能放料和取料。
4.主允許車床加工：桁架機器人到達安全位置之后，才可以啟動車床進行加工。
5.啟動卡盤夾緊：桁架機器人在松開原料時，夾緊工件。
桁架式機械手又名龍門式機械手，采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精地確保其強度和直線度。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。
1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產的需要，解決好關鍵問題。
2、經濟性。著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產要求的前提下，因陋就簡，不求華麗，盡量少花錢，節省改造費用。
3、較大化。用同樣的改造費用，能盡較大努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產量。
4、省人力。可以讓給多的工人不用進行工業的危險工作，直接使用桁架機械手代替人工，實現節省人力資源和提高安全性。
5、提升效率。使用桁架機械手或者龍門自動上下料代替人工，可以加快整個工業的進程，使得工業的加工更加的快速，項目完成的再好。
桁架式機械手是指對數控車床的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續性動作的自動化裝備，全盤代替了人工操作，較大程度節省人力資源，是“機器換人”的成熟產品。
