深圳方形導軌廠家常用解決方案「無錫銳凌自動化」

電動汽車電池組環形自動裝配線-大尺寸重載工件應用

電動汽車電池組的裝配輸送小車，長度超過2米，寬度超過1米，而且需要承受相當的重量；開始的時候，考慮的是如下形式的環形導軌，由雙排單沿V型導軌組成：

由于小車長且寬，而且需要承受重載，兩排導軌之間的距離需要比較大，會帶來相當多的設計上的額外工作；滑座外側帶偏載支承板，此支承板經過淬硬處理，經過精密加工，并用螺栓固定在滑座板上。同時由于兩排導軌之間的距離過大，會導致滑座經過直線圓弧導軌結合處時，滾輪和導軌之間的瞬時間隙過大，導致運行很不平穩。經過多方面考慮，采用的為如下形式的設計：上下兩套水平布置的環形導軌，配上相應的傳動系統，組成電動汽車電池組環形自動裝配線：

采用此種設計，還可實現環形自動裝配線的高速運行，線速度可達3米每秒；

可調連桿連接方式-環形自動裝配線

循環輸送線的環形導軌上，有多個滑座，這些滑座可通過可調連桿連接在一起，實現同步運動:

為了保證滑座在導軌上的順暢運行，進行設計的時候，需要把如下幾點考慮進去：

1. 連桿的長度盡量短

2. 連桿的長度需要可微調，為可調連桿，確保滑座間距的準確性；結構如下圖所示，關節軸承為外螺紋桿端形式，兩個關節軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉動連接桿，即可微調連桿長度（可調連桿，可從市面上采購；也可自行加工裝配）：

3. 選擇具有合適的原始游隙的關節軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：

4. 滑座的數量建議選擇奇數：

滾輪導軌-齒輪齒條減速電機選型說明

滾輪導軌和齒輪齒條組成的直線運動系統，廣泛應用于工廠自動化中：

配套的減速電機選型說明如下：

一：加速度計算

齒條可承受的驅動力以及系統的整體剛性，基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅動力，除于運動部件的質量，就可初步算出允許的加速度；再綜合考慮節拍要求，系統剛性以及安全系數，選擇合適的加速度值。