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亮點裝備——大型并聯機器人生產廠家

應用領域并聯機構多用于需要高剛度、、高速度，無需大空間的場合，具體應用包括：1、食品、、電子、化工行業的分揀、搬運、裝箱等。并聯機器人是什么？看了下篇文章就徹底了解了并聯機器人在包裝行業應用2、模擬運動如飛行員三維空間訓練模擬器；工程模擬器，如船用搖擺臺等；檢測產品在模擬的反復沖擊、振動下的運行可靠性；娛樂運動模擬臺。

目前，食品行業在原料加工環節的非標設備讓前端自動化程度基本完善，在末端包裝環節，由于產品個性化、多樣化成為市場需求趨勢，非標設備整線固定生產的模式已無法滿足生產的柔性化需求。近年來，并聯機器人因其占地面積小，速度節拍快，柔性化高的特點在食品末端包裝的裝箱/裝托、分揀、理料、轉線等工藝上大量應用。

隨著并聯機器人在市場中的應用日益廣泛，已成為工業機器人需求增長的新生力量。數據顯示，2017年并聯機器人銷量約3000臺，同比增長87.5%。除傳統的工業機器人“四大家”外，國內也有不少機器人廠家涉足并聯機器人業務，其中產品線要數勃肯特機器人。隨著并聯2軸、并聯3軸、并聯4軸、并聯6軸、串并混聯5軸、串并混聯6軸及桌面串聯6軸機器人的不斷問世，勃肯特已成為全球一家擁有并聯機器人本體全系列產品的企業。

當統籌分配系統中相互協作的某臺機器人發生故障后，任務分配算法會將該機器人的任務自動分配至其他正常機器人的抓取任務中，以保障正常的抓取效率，當故障機器人恢復正常后，其他機器人會將任務自動分配回原故障機器人以繼續進行抓取任務；當視覺檢測到來料過于密集時，統籌分配系統會自動降低傳送帶速度，保證機器人的正常抓取效率，當視覺檢測來料過于稀疏時，傳送帶速度則會自動提高，以達到抓取要求。統籌分配所搭載的BeMotion運動控制器，支持Scara/Delta/Stewart平臺/串聯六軸等機器人模型,因此，可廣泛應用于多種應用場景。

自由度并聯機構是并聯機器人機構中的一大類，是國內外學者研究得的并聯機構，廣泛應用在飛行模擬器、6維力與力矩傳感器和并聯機床等領域。但這類機構有很多關鍵性技術沒有或沒有完全得到解決，比如其運動學正解、動力學模型的建立以及并聯機床的精度標定等。從完全并聯的角度出發，這類機構必須具有6個運動鏈。但現有的并聯機構中，也有擁有3 個運動鏈的6 自由度并聯機構，如3-PRPS 和3-URS 等機構，還有在3 個分支的每個分支上附加1個5桿機構作這驅動機構的6自由度并聯機構等。

并聯機器人自由配置是指機構自由度的組合方式。從已有的機型來看，2自由度并聯機構都是平面運動機構，自由度配置相對簡單。3、4.、5自由度并聯機器人機構相對復雜，如常見的3自由度并聯機器人機構配置主要有4類，包括3平移DOF機構，如DELTA機構；3轉動DOF機構，如3—3R球面并聯機構等。

廣州亮點——大型并聯機器人生產廠家

并聯機器人還可以保證把平置的物件豎起來

相比串并混聯六軸構造降低了一個可玩性的“3P-2R"的串并混聯五軸機器人的運用則更加普遍。構造包含定服務平臺、串連健身運動模塊、串聯健身運動模塊和動服務平臺，在其中，串連健身運動模塊根據安裝在定服務平臺旋轉電機，經伸縮式轉動軸推動，完成安裝在動服務平臺上的2組平行面鍵入軸開展嵌套循環式傳動機構，促使輸出一部分能夠各自尾端進行J4、J5軸運行。大型并聯機器人生產廠家