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圖1EXLARFT系列電動缸結構簡圖

這是一種行星滾柱絲杠電動缸。由伺服電機輸出轉矩，經過帶輪傳動，帶

動絲杠的轉動，采用了行星滾柱絲杠傳動力方式，由螺母組件推動推桿的往復運

動。行星滾柱絲杠這種傳動方式是在主螺紋絲杠周圍，行星布置安裝了6-8個螺

紋滾柱絲杠,這樣將電機的旋轉運動轉換為絲杠或螺母的直線運動，與梯形絲杠、

滾珠絲杠的傳動方式有點相近,但不同點則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環

境下承受重載上千個小時，這樣就使得行星絲杠成為要求連續工作制應用場合的

理想選擇。超承載能力，行星滾柱絲杠為受力多線接觸，接觸面的增加，承載能

力和剛性將大大提高。相同的負載比較滾珠絲杠節約1/3的空間。