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發布時間:2020-07-21 00:01  





單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時越來越多的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。例如在數控車床、立式加工機、臥式加工機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力,直接影響工作效率、機床利用率及生產保險。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發達國家早已實現自動化。在機器人和自動化工業生產領域中。
隨著人工智能的迅速發展,越來越多的工作被焊接機器人所取代。
在許多場景中,我們可以看到他們的身影。 畢竟,他們不怕困難和疲憊,充電,抵抗壓力,抵御惡劣的環境。 從那時起,他們就成了不同領域的搬運工,分揀機,司機,廚師,園林工匠。
德克薩斯大學水稻研究所所長沃爾特說:“機器人將危及數千萬個工作崗位,并將在未來30年內完全取代人力資源。”
這個論點目前似乎有點夸張,雖然人類和機器人之間的關系在未來仍然存在問題,但在這種大趨勢下,總會有一群人將成為被替換的人。
“未來,體力勞動者將是被焊接機器人取代的群體。”例如:物流行業的分揀,包裝,運輸崗位等。這些工作大多是機械的,重復的,繁瑣的,簡單易學的。 因此,它具有高度的替代性。
1.焊接機器人主要包括兩部分:機器人和焊接設備。 機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對于焊接設備,例如,電弧焊和點焊由焊接電源(包括其控制系統),送絲機(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 對于智能機器人,還應該有傳感系統,如激光或相機傳感器及其控制。
目前,國際機器人產業正在加緊對機器人通用技術的研究和研究。 從機器人技術的發展趨勢來看,焊接機器人與其他工業機器人一樣,在智能化和多樣化的方向上不斷發展。 具體來說,機器人的發展趨勢如下:
2.焊接機器人控制系統
專注于開放式模塊化控制系統。 開發基于PC的開放式控制器,用于標準化和網絡化; 改進設備集成,控制柜日看到小尺寸和模塊化結構; 大大提高系統可靠性,易操作性和可維護性。 控制系統的性能得到了進一步提高,過去控制的6軸機器人已經發展到現在控制21軸甚至27軸,并實現軟件伺服和全數字控制。 人機界面更友好,語言和圖形編程界面正在開發中。 機器人控制器以及基于PC的網絡控制器的標準化和網絡化已成為研究的熱點。 除了進一步提高在線編程的可操作性外,離線編程的實際應用將成為研究的重點,某些領域的離線編程已投入實際應用。