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電流干燥法：電流干燥法的基本原理是向電機定子繞組通入低壓電流，轉子堵轉，利用電機本身損耗產生的溫度來干燥電機，其干燥時電機定轉子同時發熱，干燥速度較快，一般用于容量較大的低壓電機電機鐵損干燥法：鐵損干燥法的基本原理是在電機定子繞組鐵芯上繞制鐵芯上繞制勵磁線圈，通入交流電，使定子鐵芯 產生磁通，利用鐵芯的渦流損耗產生的溫升來干燥電機。

直流電機

　　直流電機的定子是一個固定磁場，直流電通過轉子的電刷在其周圍形成變化的磁場，從而在定子內轉動。在工業企業中，由于直流電源相對比較可靠，直流電機一般用于要求能夠可靠運行的備用機械或保安機械；而由于直流電機隨著輸入電壓的變動轉速也能變動，所以需要經常調速的地方采用直流電機也不少，如，銑床，刨床，電動車、地鐵列車等等。

　　1、根據負載方式及大小計算出輸出力矩，確定直流伺服電機功率。

　　2、根據工件運行方式等計算出轉速范圍，確定電機轉速。

　　3、確定需要不需要剎車。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補充：輸出扭力方面如果轉速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服專用減速機，這樣可以用更小功率的電機而獲得更大的輸出力矩和更佳的運行性能，而且大部分時候經濟性也更佳。