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焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分松下噴嘴接頭TFZ00002。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成松下噴嘴接頭TFZ00002。人機對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發展依賴于傳感技術的發展。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）松下噴嘴接頭TFZ00002、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成松下噴嘴接頭TFZ00002。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代始用于生產以來，其技術已日益成熟松下噴嘴接頭TFZ00002主要有以下優點：1）穩定和提高焊接質量松下噴嘴接頭TFZ00002，能將焊接質量以數值的形式反映出來；2）提高勞動生產率；3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；4）降低了對工人操作技術的要求；5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。松下噴嘴接頭TFZ00002松下噴嘴接頭TFZ00002

弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUC M-10iA松下噴嘴接頭TFZ00002，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態松下噴嘴接頭TFZ00002、焊接參數都要求確控制。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。松下噴嘴接頭TFZ00002所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，松下噴嘴接頭TFZ00002但是對復雜形狀的焊縫，松下噴嘴接頭TFZ00002用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單松下噴嘴接頭TFZ00002，否則應盡量選用6軸機器人?；『笝C器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外松下噴嘴接頭TFZ00002，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，松下噴嘴接頭TFZ00002以便作擺動焊，松下噴嘴接頭TFZ00002而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，松下噴嘴接頭TFZ00002以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。松下噴嘴接頭TFZ00002松下噴嘴接頭TFZ00002松下噴嘴接頭TFZ00002

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