滁州齒輪減速器品質(zhì)售后無(wú)憂【安森減速機(jī)】

減速器的兩巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說(shuō)幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。

諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個(gè)基本部件構(gòu)成。

柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個(gè)對(duì)立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差。在180°對(duì)稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時(shí)嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。

相比諧波減速器，RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，還具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

減速機(jī)軸承碎裂

1、原因分析

減速機(jī)軸承碎裂主要發(fā)生在主動(dòng)軸軸承，主要因?yàn)槭侵鲃?dòng)軸竄動(dòng)時(shí)，軸承內(nèi)圈與滾子之間會(huì)產(chǎn)生軸向滑動(dòng)，造成軸承內(nèi)圈軸向竄動(dòng)，使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞；

2、預(yù)防及排除方法

加大內(nèi)圈與軸的過盈量，或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán)，使其不得發(fā)生軸向竄動(dòng)；

減速機(jī)有異響

1、原因分析

a.減速機(jī)超載運(yùn)轉(zhuǎn)； b.工作機(jī)載荷不平衡；c.潤(rùn)滑油變質(zhì)；d.齒輪齒面磨損或者制造質(zhì)量不良；e.軸承間隙過大或過小；f.齒面有粘附物；g.箱體內(nèi)有雜物；

2、預(yù)防及排除方法

a.按規(guī)范要求運(yùn)轉(zhuǎn)；

b.調(diào)整平衡狀態(tài)；

c.排干減速機(jī)內(nèi)變質(zhì)的潤(rùn)滑油，清洗干凈并更換合格潤(rùn)滑油；

d.及時(shí)送修理廠大修更換零件；

e.調(diào)整軸承間隙；

f.檢查清理；

g.放油進(jìn)行清理；